宁波帮手公司桁架式机器人获大企业订单

　　日前，宁波帮手机器人有限公司为江苏一客户量身定做的桁架式机器人完成交货，对方是为美国波音公司生产飞机零部件的一家大型企业。目前为止，作为一家创办刚满一年的初创型机器人研发制造企业，帮手机器人已经手握多份桁架式机器人订单，在同行中逐渐站稳脚跟，发展形势看好。

　　桁架式机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，在工业应用中具有能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、相互间直角运动、多用途等特点，能搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

　　落户在宁波开发区智能装备研发园的帮手机器人公司主要从事用于机床上下料的桁架式机器人系统的研发和制造。由于公司技术团队多个成员之前在行业里已经有较为丰富的经验，因此在2014年6月份公司成立才两个月就自主研发成功了桁架式机器人，其中作为关键部件之一的高精度横梁是与国内行业专家合作研发的，产品定位在中高端市场。

　　当时有多家机械加工企业闻讯联系该公司提出试用样机，但帮手机器人公司明确表示产品暂不出售，推掉了所有可能的订单。该公司总经理孙平波告诉记者：“这是因为我们需要足够的时间测试所有的机器零部件及整机的性能，为此我们在工厂内部用近半年时间，24小时不停机进行测试，对各种细节进行调整，对于初创企业来说，这需要足够的耐心。”

　　在炼好“内功”，确保机器性能稳定的基础上，去年11月份，帮手机器人公司参加了2014年上海工业博览会，引起了业内的关注。通过这次展会，该公司目前为止已经与国内近10家企业建立了合作关系，与多家公司的业务合作还在洽谈中。那家为美国波音公司生产零配件的公司在展会结束一个月后找到帮手机器人公司，双方在经过三次的商谈后，最终确定了合作关系。除了对生产精度、速度和稳定性有高标准要求外，该公司还要求帮手机器人公司桁架式机器人具备在线检测和纠错功能，确保生产线上每个成品都是合格的。

　　据介绍，除此以外，帮手机器人公司的合作客户中还包括为大众汽车的一级供应商、国内最大的缝纫机零部件供应商等不少大客户。

　　重庆市成功研制出高效步行机器人

　　近日，重庆邮电大学教授李清都牵头的“重庆市杰青”研究团队成功研制出足式机器人步行平台“行者一号”高效步行机器人。该机器人步态自然优雅，接近人的行走效率，续航能力大幅提高。

　　针对目前世界上仿人机器人大多动作迟缓，效率不及人的1/10，严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力等问题，该团队通过研究人类行走“主动+被动”的动态步行理论，突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，成功研制出一种全新的行走模型。“行者一号”只用单电机驱动和“点”足支撑，就实现了人类步行的动态平衡，同时克服了过去直腿行走脚擦地的难题。与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的“游侠”相比，“行者一号”行走效率更高，所需的驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略；续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，有望突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。

　　作为步行机器人平台，“行者一号”根据所搭载的设备定制不同功能，可在多个领域开展广泛应用，如替代人类从事危险环境的巡检、作业等。该项研究为本市发展尖端类人机器人奠定初步基础。