机器人行业6月重要大事记

2015-07-01 13:22

　　国外：

　　日本安川电机发布36厘米工业机器人

　　日本安川电机5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻，仅有4.3千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进试验，向实用化方向努力。

　　开发的“MotoMINI”(暂定名)是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为防止危险，需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。

　　与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比，“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。

　　科学家研发可自我修复机器人能在恶劣环境工作

　　科学家5月27日称，他们研制出一种小型机器人能在受损后自我修复，这朝着机器模仿人类和动物的适应能力迈出了一步。

　　法新社5月27日报道，他们说，这项成果可能会导致人类有朝一日研发出救灾机器人，这些机器人能够化解在现阶段会使之失灵的危险。

　　法国巴黎第六大学的让-巴蒂斯特·穆雷说：“我们的想法是让机器人能够在像福岛核事故那样的恶劣环境下运转。”

　　他说：“假如我们派出机器人，它们必须能够即使受损也照样执行任务，而不能在反应堆中间戛然停下。”

　　这项研究受到了自然界学习能力的启发，报告刊登在英国《自然》周刊上。

　　例如，一只狗在爪子受伤后，它会改变走路姿势以避免给伤口施加压力。这种适应技能来自经验—知道身体应如何移动并寻找备选方案。

　　穆雷的团队谋求通过计算机程序模仿这种能力，来引导一个50厘米高的六条腿步行机器人。

　　这个程序的核心是为机器人建立一个关于如何行走的知识库，并赋予每个动作一个“值”来体现它们在危机中会有多大用处。

　　这些“值”像直觉一样。就受伤的狗而言，它知道，要想重新走路，它就必须学会调整承重方式。嗅闻或摇尾巴之类的动作在这个时候被否决，因为它们起不到作用。

　　然后这些“值”被用来指导一种名为“智能试错”的学习算法，通过试验查看补偿行为是否有助于机器人即便在受损的情况下仍能继续执行任务。

　　利用这一算法，原型机器人找到了办法在两条腿都折断的情况下只过了两分钟便继续走动起来。

　　穆雷的同事安托万·库利说：“如果一种行为不管用，机器人有足够的智慧排除掉整个行为类型，转而尝试一个新类型。”

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