德国汽车厂发生机器人杀人事件人机协作是大势所趋

2015-07-02 10:31

　　优傲

　　2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上，总部位于丹麦的优傲机器人公司推出了体积更小更灵活更安全的人机协作机器人--UR3。

　　UR3新型机器人

　　新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便台式机器人，它能像工人的另一个臂膀一样帮助工人完成更多的工作。

　　UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓（例如智能手机的铝壳边缘）进行精确作业，而传统的定位则通过对运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

　　UR3身上运用了先进的传感技术，使得它能非常容易的感受到受力的变化。它的最低敏感值可低到50牛顿，这样很大程度上保证了人机合作时工人的安全。工人可以根据工作的实际情况来调节这个值，在保证人的安全的同时还能高效率工作。

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