水下昆虫助力机器人发展

2015-09-22 16:58

　　卡耐基梅隆大学机器人研究所发现，机器人的发展可以从自然界获取线索，利用昆虫的合成组织制造机器人零件，开发出来的软件和算法会使机器人更加智能。成本的降低将推动机器人大军时代的到来，他们行动一致，协调统一，将在未来的防御战争中发挥很大作用。

　　机器人的发展可以从自然界获取线索，无论是通过使用自然界动物的原材料，像克隆大鼠肌肉或水母，或者是模仿猫或狗。而如今，科学家通过模仿昆虫来模拟智能化技术。

　　“昆虫机器人”除了是出自于电影《终结者》的一个最可怕的词汇，科学家之所以命名为“昆虫机器人”还因为昆虫机器人可在多个身体之间协调动作。奥地利格拉茨大学人工生命实验室的Thomas Schmickl指出，要制造出像人或甚至像狗一样聪明的机器人还有很长的路要走，但是昆虫界中的小动物，其巧妙的表现方式为机器人模拟技术提供了一些深入认知。

　　Schmickl目前发明的机器人绝大数都是模拟鱼群在水下作业，有多达20个水下游泳机器人都命名为Jeff。通过受欧盟支持的“集体认知机器人”项目，他希望不只开发硬件，还希望开发出算法和其他软件以实现机器人群体行动更加智能化。

　　Schmickl提到Philae彗星着陆器，当Philae降落到彗星表面后，其无法钻入彗星表面致采集样品失败。并表示，如果可以发明出5个或10个更小价格更低的探测器，不仅可以大大降低采集样品彻底失败的风险，而且还可以从不同的地方采集数据。

　　美国军方也认为，昆虫机器人不仅在作战中具有可行性，而且将成为未来无人机的基石——军事术语称为“无人机蜜蜂分群技术”。

　　现在，科学家们使用活体材料制作更具灵活性更耐用的零件。最近，大鼠的肌肉组织，甚至来自水母的生物合成组织都已被用作机器人零部件。

　　卡耐基梅隆大学机器人研究所的Chris Atkeson教授表示：通常自然传感器优于人工制作的传感器，动物的嗅觉、触觉、听觉都将成为机器人科学研究的一部分。

　　（文/Tina译）