（3）高精度

　　使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

　　随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。

　　安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。

　　迎来创业100周年安川将针对工业4.0的发展方向，大力推进涵盖了人机共存事业的机电一体化领域的开拓发展。从当月起在日本总部（北九州市）内的“机器人村及安川电机未来馆”展出MotoMINI。

　　Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件

　　2015年9月22日——安川推出注塑行业使用的Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件。

　　通过使用SPI Pendant注塑机软件，能够让即便不了解如何使用INFORM机器人编程语言的操作人员快速创建和修改程序。“设置向导”指导用户设置一系列的机器人配置选项。图标驱动界面可让用户开发编程流程，而且无需进行机器人编程。

　　操作人员通过使用其熟悉的事件驱动范式和语言可实现与机器人进行互动并对其进行控制。将机器人程序看作一系列事件，便于操作者能够更好地理解，并根据需要进行修改。因而这已不再是关于如何对机器人进行编程，而是变成如何提高管理操作的问题。

　　创建程序需要定义一组易于理解的作业操作序列。一旦程序动作序列编写完成后，SPI Pendant接口就会使用安川Motoman本地编程语言INFORM生成一个机器人程序。此机器人程序可以通过SPI Pendant接口启动和控制，无需导航到其他pendant屏幕。I/O接口采用标准的EUROMAP67或EUROMAP12格式（可用可选硬件接口），并可进行定制。

　　SPI Pendant接口可用于DX200机器人。DX100控制器也兼容pendant升级到NET 3.5紧凑型框架。

　　点评：2015年安川电机研发的机器人新产品可谓是软硬件兼备，工业服务兼顾。服务机器人的研发也迎合了目前服务机器人市场爆发的大趋势。这一年安川电机在机器人研发上多少带有全面兼顾的态势。

　　发那科篇：

　　机器人M-2000iA/2300

　　日本机器人制造商发那科表示，其在意大利EMO机床展上展示了其世界最大负载机器人M-2000iA/2300，打破了公司以往纪录。机器人有效载荷2.3吨，超过以前版本机器人的1.7吨的负载极限。

　　此款M-2000iA/2300六轴机器人伸缩距离为3.7米，可执行金属、造纸和汽车生产行业简单又复杂的任务，拥有强大的IP67防护等级手腕，此款机器人具有很好的精准度和控制灵活性、可降低对生产材料造成损坏的风险，同时降低运行成本提高生产速度。

发那科声称此款机器人有效载荷2.3吨，世界范围内负载功能最强

　　“作为生产出世界最强大的机器人的公司，发那科不仅仅只是打破了载荷量的记录。”发那科英国公司总裁Tom Bouchier表示，“此款机器人不仅仅全球最强大，而且非常智能灵活，提高了生产线的生产灵活性和生产力，提高了安全性，为员工带来福利。”