技术需优化价格也有待完善

　　除了在技术上需要优化外，6轴机器人在3C电子行业应用受阻的另一个原因是价格过高。相较于4轴及其他类型的机器人，6轴机器人的价格也明显过高，对于以生产制造为主的3C电子行业而言，除了几大巨头企业能够用得起，其他小厂大都望而生畏。

　　不过目前，小6轴机器人的价格已经在不断下跌，连国外企业也在不断调价，大有在3C电子行业一搏天下的决心。

　　目前，6轴机器人在3C电子行业应用较有说服力的就是雷柏科技。雷柏既是较早一批购买并使用6轴机器人的应用企业，而且将这种系统集成的能力转化为生产力，目前已经对外承接了更多的3C集成方案项目。

　　不过，雷柏的6轴机器人只是应用在鼠标和键盘领域，更为精细和难度更高的电子消费品应用6轴装配生产仍然还在探索时期。

　　未来3C的潮流：双臂机器人正在进行

　　相对于多轴的单臂机器人，双臂机器人目前尚处于大企业竞相比拼的阶段。双臂机器人的出现，不仅仅是两个单臂机器人的简单组合，而是通过双臂的协调性控制实现来完成对应的工作。在未来的工业生产中双臂机器人将会发挥越来越重要的作用。尤其是在3C电子领域，双臂机器人优势将更加明显。

　　双臂机器人的优势

　　由于电子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，单臂机器人有诸多局限性。双臂机器人就如同人类的的双手，仅需要一个控制器，即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的目的，因此而拥有高弹性的操作空间，更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂机器人能够相辅相成，也可以减少产线上机器人的数量，降低生产成本。

　　双臂机器人尤其适用于3C电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C产品生产线的发展趋势。而双臂机器人因独立性高，不需要生产线上独立的工具与之配合，所以在生产线变动的时候，仅需要更换双臂机器人手臂末端的夹具即可，具有极高的灵活性。

　　双臂机器人的发展

　　国外对双臂机器人的研究开始于90时代，最早的研究工作主要是双臂的运动轨迹规划，更多的是基于多个机器人在同一工作环境中如何不相互碰撞而展开的。在双臂机器人的研究方面，美、日等国的研究人员凭借先进的制造技术和手段以及雄厚的研究经费的支持，在双臂机器人的研究领域做出了很多技术性的突破。而国内双臂机器人的研究相对开始较晚，主要涉及运动轨迹规划、动力学以及协调控制等方面。

　　双臂机器人后续将在工业自动化中扮演重要角色，而目前涉足双臂机器人的厂家主要有有ABB、德国库卡(KUKA)、安川电机(YASKAWA)、川田工业以及日商不二越等。去年9月，ABB发布了世界首台真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。此款双臂机器人具有人性化视觉与触觉功能的设计，能够完美的实现人机协作工作。Yumi的双臂灵巧，并以软性材质包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。而YuMi具有高灵敏度，双臂极其灵活，可适用于各种精密度高的工作。除了能够与人很好的配合工作外，还能同时与机器之间进行协调工作。

　　据悉，目前双臂机器人已经开始在3C电子行业运用，尽管目前售价在几十万元一台，但是他的工作量相当于两台单臂机器人，而且灵活性、配合度更高，更适合于部分柔性工序，也将3C电子行业的人机配合诠释的更好。

　　3C电子行业机器视觉应用

　　在3C电子行业，机器视觉的应用越来越普遍，无论是零部件的检测还是整机产品的检测，机器视觉都起到了重要作用。

　　所谓机器视觉就是用机器代替人眼来做尺寸测量、字符或条码的读取、颜色判断、位置信息读取等。根据项目的需求，一般一套机器视觉的形成有适当的光源、镜头、相机、软件等，最终还需要视觉系统与客户生产线控制系统的集成。

　　对于3C电子行业而言，以下趋势将加大对机器视觉的需求，如上游行业，手机芯片的BGA封装管脚越来越密、手机电路板上的焊接点数量巨大，据称单个手机双面板焊点约5000个、生产设备需要结合检测设备提高产品良率、手机设计紧凑度越来越高，对各部件，包括冲压件的结构尺寸精度要求也在提高、金属外壳的采用，手机屏幕越来越大，生产或装配时的划痕、消费者对高端手机的外观完美性要求等，因此，视觉技术在上述各个环节都得到了应用。

　　据报道，2015年被严格定义为视觉部件的机器视觉市场规模为20亿，广义市场的规模为200亿，包括视觉相关的系统产品。全球机器视觉产业主要分布于北美、欧洲以及日本地区。其中北美占比达到了61%.欧洲占比为14%,日本为9%。