SICK崔丽丽：没有传感器就没有智能机器人

2016-07-21 07:00

　　OFweek机器人网讯：现如今，全球制造业正酝酿着一轮技术和市场的竞合，主打智能制造的“工业4.0”不仅是德国的工业变革模式，对于全球的制造业变革都具有很深的借鉴意义。近年来，全球大量传统制造产业正在进行脱胎换骨的智能化转型升级过程，从而焕发出新生机。与此同时，以工业机器人为代表的智能制造模式已在全球范围内开启。

　　随着近几年机器人产业的不断发展，以及传感器技术的深度开发与创新，工业机器人的作用已经不仅仅局限于一个搬运重物的工具，而是变得更加智能化。传感器为机器人添加了灵魂，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。

　　作为全球领先的工业传感器供应商，SICK在机器人集成应用领域具有举足轻重的地位。在7月6-9日举办的中国国际机器人展览会上，OFweek机器人网编辑特意采访了广州SICK传感器公司市场总监崔丽丽女士，就目前该公司的产品应用、技术发展以及未来规划等问题进行了深入探讨与交流。

　　广州SICK传感器公司市场总监崔丽丽

　　OFweek机器人网讯：我们知道，贵公司是传感器应用领域的顶级生产商。在当前机器人产业呈现出爆发式增长之际，传感器在机器人中的应用也是越来越广泛。请问您觉得传感器在整个机器人产业链中扮演着一个什么样的角色？

　　崔丽丽：传感器其实是机器人的基础，无论哪一种机器人缺少了传感器都发挥不了作用。以最简单的关节机器人为例，检测运动位置，需要用到“运动控制编码器”；抓取之前要先识别物件的位置，需要用到视觉传感器。另外，AGV移动机器人的行走路线的确定会有专门的激光扫描仪来进行导航，AGV机器人在移动过程中的防撞、避障，都可以通过传感器来进行安全控制。总之，传感器是机器人的基础，是机器人测量感知必须的一部分，没有传感器就没有智能机器人。

　　OFweek机器人网讯：目前贵公司的传感器产品主要应用在机器人的哪些领域？具有怎样的技术优势，未来的发展方向是什么？

　　崔丽丽： SICK产品在机器人的应用主要分为四大领域：第一是移动机器人/AGV的行走线路导航，SICK能提供从技术角度来讲最先进的“激光导航”，这种导航方式相比其它如“磁导航”，行走路线更加灵活，定位精度更高。除此之外， SICK还可以提供“基于二维码识别”来确定机器人/AGV行走位置的导航；第二是防撞，针对移动式机器人/AGV的防撞，能提供安全/非安全两类激光扫描仪来进行区域的保护；第三是充当机器人的眼睛，通过视觉传感器的检测来帮助机器人精准抓取定位；第四是机器人的运动控制，通过使用“伺服反馈编码器”，配合运动控制器来实现机器人的运动控制。除了以上四大解决方案，SICK还会根据客户的需求来定制相应的应用方案。

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