【知识】机器人在食品饮料行业的应用分类

2016-07-22 09:42

　　目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。以发那科目前四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度；搬运能力最高能达到1500次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求；从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求。

　　搬运

　　搬运就是将包装好的产品运输到制定位置，通常这个位置离包装地点有一定距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。

　　AGV机器人是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经食品饮料企业得到普遍应用，尤其是乳品和饮料行业。通常，搬运作为包装的最后一个环节，主要连接成品和出货的环节，因此，搬运机器人的具有灵活性的特点。对于包装完成后的产品，搬运机器人完成了最后一公里的工作。

　　餐饮机器人

　　餐饮机器人作为AGV机器人的衍生与发展，正在开辟着全新的市场。2014年餐饮机器人成为行业发展的亮点，在各大城市屡上新闻报道。目前国内做餐饮机器人的企业约有十余家左右，具有代表性的企业有，上海惊鸿、深圳欧铠、沈阳新松、穿山甲机器人、昊海、中科诺晟、瓦瑞、普华灵动等。目前，餐饮机器人的售价不等，但均价在五万元及以内左右。

　　除了常见的在酒店或餐馆的送餐机器人，还有一些特殊应用的餐饮机器人，如刀削面机器人、炒菜机器人以及迎宾机器人等。

　　作为食品饮料行业一个在最终端表现的机器人形式，餐饮机器人近年来毁誉参半，部分机器人在全国各地的餐厅得到良好使用，也在吸引客源方面起到一定作用，但是也有部分机器人因为本身的性能和硬件原因得不到很好利用，甚至出现这样那样的问题，最终北市场淘汰。总体来说，餐饮机器人的未来发展不能仅仅依靠噱头，而是需要提高实实在在的功能和安全等级、智能化水平等，使得餐饮机器人在实际工作中有更多有效应用。

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