造车的四大工艺与汽车工业机器人

2017-08-16 08:58

　　上图为目前比较流行的汽车喷涂工艺流程，也就是3C1B工艺，在电泳涂层后以“湿碰湿”的方式喷涂中涂、金属色漆和罩光清漆，并一次性烘干的工艺称为3C1B的工艺。车身表面喷涂了两层色漆，加厚了色漆厚度，清漆的厚度也有所增加，提高了防腐蚀能力。喷涂系统同样多采用机器人系统，目前全球提供全套系统的主要有德国DURR、瑞士ABB、日本发那科、法国SAMES和日本川崎。机器人喷涂系统主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。所能触及（喷涂）的有效尺寸或覆盖范围受机器人各关节自由度及臂长等参数的限制而有所差异，完整的机器人喷涂系统一般由系统集成商对各功能模块进行组合而成。基本上都是针对单一车型定制的。喷涂工艺需要大型传送装置和电泳槽，同时还需要ISO7-8级无尘室，基建成本较高。电泳喷涂消耗电力很高，是汽车四大工艺中电力消耗最高的工艺，平均每辆车在喷涂环节耗电高达900-1200度。是运营成本最高的环节。

　　日本发那科由于大部分零组件在国内生产，性价比极高，在喷涂机器人领域市场占有率第一。一般喷涂工艺需要使用40-60台机器人，喷涂机器人的价格远比焊接机器人要高，通常是焊接机器人的2-3倍，每个大约50万人民币。长安CS75的喷涂线就使用日本发那科的44台机器人。

　　喷涂工艺，年产能6万辆的设备投资大约2-2.5亿人民币。

　　总装工艺所用昂贵设备不多，几乎可以不用机器人，主要设备有地面输送机、悬挂输送机、板式输送机、装调工具、检测设备、AGV车，年产能6万辆的设备投资大约0.5亿人民币。总装工艺设备投入不多，关键是总装车间占地面积比较大。年产能20万辆的总装车间占地面积大约8-9万平方米，是所有车间里占地面积最大的，效率越低的总装车间，占地面积越大。

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