中科大自主研发的机器人柔性手爪获机器人世界杯最佳操作奖

　　2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。本届机器人世界杯包括机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人5大竞技项目。在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”测试中，中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的“最佳操作奖”。

　　据中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍，传统机器人是刚性机器人，存在原理性局限，只能操作少数规则形状物体，而且成本高、难控制、环境要求苛刻，远不能满足智能制造、物流、家政服务、救援等新兴产业需求，已成为当前机器人产业发展的关键性瓶颈。中科大获奖的机器人柔性手爪采用刚柔合一、电气互补的设计原理，突破了刚性手爪的局限，显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性，可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体，具有极广阔的应用前景。

　　另外，在本届机器人世界杯上，北京信息科技大学的机器人足球队“水之队”夺得机器人足球中型组冠军，此前“水之队”已多次获得这个组别的冠军。

　　物流分拣新模式：人机协作高效共赢

　　近日，由菜鸟网络打造，号称中国最大的机器人仓库阿紫广东惠阳开始运作使用。整个系统内拥有上百台机器人，机器人之间既要相互协作又要独立运行。

　　据了解，每台机器人能背起500斤重量的货物，还能灵活旋转，货架上四个面的存储空间都能被调配到拣货员面前，极大的方便了拣货员工作。同时，还大大提高了仓库存储量。当搬运机器人接收到消费者的订货清单指令后。它们会自动前往对应的货架，并将货架拉倒拣货员面前。在拣货员完成货物分装打包之后，它会再把货架拉回货架区。

　　同样是一小时，在分拣货物效率上，由机器人+拣货员的搭配模式，比传统的只采用一个拣货员的模式足足快了三倍之多。此外，一位在传统仓库内工作过的拣货员表示，在过去，拣货员一天下来最多的时候要走个六七万步。现在，由机器人代替了拣货员跑步取货的过程，只需要在拣货台等待拣货就行，一天下来步数也就在2000左右。曾有人做过对比测试，在7个半小时时间里，传统仓库的拣货员拣货1500件，要走27924步。而智能仓库的拣货员拣货量却达3000件，步数也只不过2563步。

　　如此看来，在分拣货物工作上，投入机器人的使用，不仅极大地提高了工作效率，而且还减少了拣货员的体力消耗，对企业、对员工，都是一件极为有利的事情。可以说，这已经代表着中国机器人仓库的最高水平。菜鸟网络表示，会大力推动此模式在更多仓库里运行。让更多人享受到机器人应用在物流行业所带来的的便利。

　　日本企图通过电波干扰对抗中国在钓鱼岛无人机

　　日本《产经新闻》于7月31日发表了一篇《日本拟通过干扰电波来防范中国无人机》的报道。该报道称日本政府正研究在海上保安厅巡逻船上安装电波干扰装置，以此干扰无人机飞行。据悉，这一举措针对的是5月份在钓鱼岛周边海域从中国公务船上起飞小型无人机事件。

　　海上保安厅巡逻船表示，这是首次在钓鱼岛周边发现有无人机飞行。并且无人机始终飞行在在中国海警船附近。接到海上保安厅通知的航空自卫队F-15战斗机紧急起飞，但是F-15战斗机雷达无法扫毛到小型无人机，飞行员用肉眼更是无法察觉。因此，许多人对此次紧急起飞事件抱有疑问。

　　由此，日本政府考虑赋予海上保安厅应对无人机的举措，通过引入电波干扰装置的方式以阻碍无人机飞行。日本政府考虑先试行引入该装置，再对该装置的有效性进行验证。报道表示，若是海上保安厅引入该电波干扰装置，这将是海上保卫厅首次拥有对空装备。