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机器人如何根据它所看到的找到位置

2017-09-04 17:58

如果您正在发送一个机器人来探索火星，您将用什么技术帮助机器人独立进行导航？

为了使机器人独立导航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何问自己的问题。最后，需要一种解决方案。

机器人需要自己去问：“我在哪里？我要去哪里，如何到达那里？

这是美国宇航局的漫游者，问自己在火星上的关键问题。对于人类来说，我们有眼睛和大脑来处理感官信息，所以通常我们寻求解决方案。但对于机器人，我们必须从头开始构建。什么技术可以用来了解它的周围环境？甚至在它移动之前，机器人怎么能看到？

机器人在其环境中收集感官数据的可视化方法，这意味着我们的机器人安装了一个用作其眼睛的相机。我们将看到这台配备相机的机器人能够获得哪里的线索，甚至可以根据它所看到的来构建地图。

机器人如何根据它所看到的找到位置

“机器人知道它在哪里”是什么意思？简短的答案是：机器人可以精确定位地图上的位置，知道它面向哪个方向。

机器人如何根据它所看到的找到位置

让我们从人类的位置开始吧。我们将首先环顾四周，并搜索我们所在地图上可以找到的地标。在这个城市，我们可能会在周边寻找着名的建筑物，商店或十字路口，我们在地图上查找相应的符号（银行，厕所等）。基于这些符号与我们所看到的匹配位置，我们可以在地图上大致定位。如果我们想要精确，我们可以使用指南针和一些三角学。

机器人可以像人类一样找到自己：寻找附近的地标;识别地图上的地标;使用已知的地标位置来推断其位置和方位。

不同之处在于，需要告诉机器人如何识别地图上的内容。那么机器人怎么知道它看到了什么和怎么行走呢？

激光雷达

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，可实时获取所在环境的高精度轮廓信息。

机器人如何根据它所看到的找到位置

通过雷达产生的环境轮廓数据

SLAMWARE

SLAMWARE内置SLAM引擎的导航定位核心模块，高度集成，无需借助外部运算资源。直接输出机器人所在环境地图、定位坐标，内置多种机器人运动控制算法。

机器人如何根据它所看到的找到位置

在未知环境中实时规划路径并进行障碍物规避导航

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