【维科杯】中科源码服务机器人研究院参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖”
维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。
此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。
维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日-3月20日进入网络投票阶段,颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前,活动正处于火热的企业申报阶段,业内企业积极响应。
中科源码服务机器人研究院参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖”
参评奖项:维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖
参评企业:中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司
产品介绍:
服务机器人下一代核心控制器
(1)实现了基于RK3588单板的服务机器人通用硬件计算平台设计,完成核心驱动模块研发,实现仅一块主控制器即完成控制、算法及交互能力,简化了硬件架构,降低了硬件成本和系统复杂性;
(2)实现了基于该通用计算平台的Andoird OS和Linux双系统兼容运行,实现了100μs以内操作系统级中断延迟和调度延迟以及95%以上降低消息传输数据拷贝的ZeroCopy,提升了基础软件的性能;
(3)支持ROS DDS/Web DDS/RCEP-DDS/ROS-Bridge等4种分布式数据通信协议,能够支持实时控制,提高控制的时效性和整体机器人的性能;
(4)支持产品化的ROS2系统;
(5)实现自研系统产品化应用,搭载于服务机器人通用运动平台,可提供SLAM和导航算法、人机交互系统的完整参考设计。
企业介绍:
研究院依托中科院软件所技术成果转化,以机器人操作系统和核心控制器为基础,致力于关键核心技术突破,推动机器人+应用场景落地。已成功申报医用服务机器人操作系统关键技术与应用示范、服务机器人虚拟化多系统平台等成都市科技项目;为赋能数字化升级,推动产业发展,围绕“机器人+”智慧仓储/智慧工厂等智能制造应用多场景解决方案,已落地多个项目。
参评理由:
(1)实时性内核:从内核机制、运行环境、功能组件设计要求等多个层次的强实时保证技术,达到微秒级中断任务调度延时和任务切换要求;
(2)技术创新:融合激光和视觉辅助实现大场景下的定位技术,抗动态干扰的导航技术实现拟人化的局部避障技术;
(3)标准化设计:对机器人操作系统进行标准化设计,包含硬件外设接口标准化、功能组件接口标准化;
(4)模块化设计:可按不同场景的需求灵活配置功能模块,支持多种驱动部件、感知部件的即插即用,支持X86和ARM两种处理器;
国产化:部分交互端功能可以移植到OpenHarmony系统,实现软硬件系统国产化。
投票时间:
本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段,请关注维科网机器人相关评选新闻,欢迎届时踊跃投票。

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