盘点：工业机器人在手机产业中的应用

2018-03-30 08:20

点胶

点胶工艺广泛存在于以手机产业为代表的电子产业中，点胶能起到粘固、封闭、连接的作用。点胶的过程中，由于胶水的流体特性，人工打胶会存在出胶不均匀、胶水溢出、胶水封闭不全等问题，行业中较早导入了以打胶机为主的自动化点胶设备。

点胶机与焊锡机器人类似，是一种桌面型的直角坐标机器人。

日本武藏桌面型点胶机器人

打螺丝

手机打螺丝机器人的基础同样是桌面机器人，通过在桌面机器人的末端添加打螺丝工具构成打螺丝机器人。

市面桌面型锁螺丝机

打螺丝工艺主要存在于手机组装环节，是手机主板与中框实现稳固连接的主要手段。

AGV

自动导引小车（AGV）在手机产业中，主要用于产线物料搬运，是组成产线物流的重要设备之一。AGV在手机产业的应用较早，目前主流AGV厂家都有针对手机产业链的物料搬运解决方案。

闻泰工厂内由嘉腾磁导航AGV

除了在产线上做物料搬运之外，如PCB的生产制造、仓储中的物料搬运等也是AGV的在手机产业链的重要应用。

洁净机器人

洁净度对于手机产业，特别是手机上游的芯片、面板产业非常重要，洁净度不达标将对这些产品的良率产生重大影响，因此，无尘车间中需要有适合在洁净空间中工作的机器人。

新松液晶面板搬运机器人（来自新松官网）

洁净机器人多用于半导体产业中的晶圆搬运、面板产业中的面板搬运等。

物流

物流通常是被业界所忽视的一个环节，然而其花费的成本却是除去能源、工厂之外最高的地方之一，有效地降低物流成本对于企业效益提升同样重要。

在物流环节中，工业机器人广泛应用于物流的上下料、拆包/打包、拣选、分拣、贴辅料、柴垛/码垛等环节。其中，AGV和多关节工业机器人都有较多的应用案例。

物流分拣机器人曾在网上火了一把，作为中国科技进步的代表曾登陆央视宣传片，而京东的内部物流分拣过程中，以手机产品为代表的最终分拣过程就使用了该方案。

网上火了一把的分拣机器人

除了物流分拣之外，类似手机的发货过程，频繁的拆箱、拆包、打包、贴单的过程也出现了多关节工业机器人的身影。

目前，工业机器人主要应用与汽车产业中，随着汽车产业对于工业机器人的需求放缓，未来，工业机器人厂商将把眼光投向更具发展潜力的3C电子领域，而手机产业将是3C电子产业中工业机器人的主要应用领域。

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