木蚁机器人：工业物流AGV市场是广阔“农村”

2018-04-04 09:04

“我最近在看《毛泽东选集》。”木蚁CEO钱永强告诉亿欧。当然之所以这么做，是因为他发现，现在自由路径AGV的行业形势有点像当年的红军，需要在大势力的夹缝中，到农村去，找到他们相信的，可以燎原的星星之火。

木蚁机器人成立于2016年，主要依托于他们研发的自由路径AGV产品，为3C、物流等行业提供工业物流解决方案。公司先后获得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre-A轮投资。2017年，木蚁机器人订单过千万元，来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。

技术产品

木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款，最高速度1.5m/s，采用工业级伺服驱动控制系统，重复定位精度±1cm，支持虚拟轨道系统、无线按钮呼叫、服务器调度，能在人机混场情况下高速运行作业，同时也支持顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能扩展。在原有功能基础上，木蚁与快仓合作开发的机型支持二维码导航和SLAM激光导航导航。

木蚁机器人采用的定位导航技术，是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案。相比于之前的磁条和反光板激光雷达等定位方案，激光雷达SLAM不需要布置任何标志物，能够适应和满足柔性生产对自主路径规划，自主避障，人机混场作业等需求。多则传感器融合可以增强定位导航的稳定性。

除了更灵活，自由路径引导更主要是使AGV的应用从非标化向标准化的转变，从而提高方案的标准化程度，加速项目的实施时间，从而规模化扩展应用。未来随着规模化带来产品价格的下降，也有望对现有的AGV方案进行替代。

调度系统对AGV也非常关键。木蚁为机器人在车间配置了一套分布式智能调度系统，可实现在 PC 端、手机端、平板端的多方控制，及同时对在车间里工作的多台机器人进行集群控制。调度系统可以通过通信控制门、电梯等设备，也可以和MES通信，接收任务指令，返回任务状态。木蚁机器人还为产品加入了人机语音交互功能，支持人用语音给机器下达工作指令。

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