在实际的应用中，CurveRobot机器人喷涂的油漆厚度均匀度可达175um，是人的一倍左右；误差在正负10um，远远超过5年经验喷涂师傅正负25um的成绩。另外在工件的曲面或转角处，6轴机器人的手腕灵活优势也得到了验证，人工经常性地漏喷问题也得到了解决。

3D激光扫描技术很早之前就已经存在，但是由于成本问题一直没能批量应用，目前市面上的3D激光扫描仪大部分集中在小场景高精度的应用，而家居建材行业的工件识别要求大都是大场景中低精度，所以CurveRobot专门研发出适用于该行业的3D激光扫描仪，采购2类激光结构光方式进行投影，针对恶劣的喷涂环境专门制作了防护装置，即使是弥漫的气雾也不能阻挡。由于中低精度要求，成本大幅降低，使得整体上降低了喷涂机器人系统的成本，目前一台智能喷涂机器人可以代替2-3名喷涂工人，客户的采购投资可以在2年内收回成本。

而在对喷涂机器人后期的运维上，CurveRobot采用工业互联的接口，将3D喷涂机器人通过工业互联的接口进行连通，可以实现实时监控、远程操作、远程诊断，机器人的各种数据，包括故障、操作流程中不顺畅的地方都可以通过后台进行解决和更新。这样，3D喷涂机器人更像一个可以不断更新消除漏洞的应用软件，CurveRobot提供长期的服务，同时这些数据也便于之后的机器人进行改进。

做偏重软件的集成商，调试最优投入产出比

机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。但目前国内的集成商与国外机器人集成商在技术上依然有一定的差距，特别是软件上，我国处于弱势地位。

与其他集成商相比，CurveRobot作为面向终端用户的集成商，更偏重于技术和软件，专注于喷涂这一工艺。

在成立CurveRobot后，老东家安川机电也成为了钱鑫的一大客户，其上游的合作伙伴还有台湾的研华科技、日本川崎重工业株式会社等。上游的厂商提供机器人的部件，CurveRobot则将3D立体视觉、AI算法和运动轨迹控制等软件技术加入到机器中。而在终端应用上，CurveRobot已经和家装行业内的龙头企业们都建立了合作。

CurveRobot目前正在研发新一代机器人本体，降低核心部件成本，让更多的客户能用上喷涂机器人。同时我们也在加速迭代应用软件，让机器人识别更多的场景和工件，下一步可以拓展到家具的打磨、搬运等领域。同时在此基础上，可以横向拓展到金属喷涂、陶瓷喷釉等行业，这些领域都是环境污染大、工件非标准的场景，而且市场更加的广阔。

谈到竞争，钱鑫认为，技术并不是绝对的壁垒，但敏感的发现了家装行业喷涂市场的这一空白，并早早将产品投入商用，快速降低成本，CurveRobot占领了市场的先机。而对比大厂商，他们的赛道更为专注；对比小厂商，他们的技术实力更强。

而对于工业机器人更大范围的应用。钱鑫谈到，工业领域的机器人销量已经达到每年7-8万台，未来发展最大的难点不在于技术，而在于投入产出比。技术并不是越高越好，而是要找到与行业的最佳契合点，达到技术研发和市场效益的最好投入产出比。而看到这一点的CurveRobot和钱鑫，正在努力探索这一最佳契合点的路上不断前行着。