Verb Surgical：AI与手术机器人

强生公司与谷歌联合成立了Verb Surgical。就像谷歌参与的所有企业一样，Verb Surgical计划将AI植入手术机器人，让手术机器人在被操纵的过程中进行机器学习。

进行深度学习后的AI手术机器人具备在复杂情况下为医生提供备选决策的功能，比如在手术时应该如何进行切割、应该以哪一种力度进行切割。

Verb Surgical的手术机器人仍在研发之中，在互联网技术蓬勃发展的今天，物联网是未来的趋势，手术机器人同样会逐渐朝这一方向发展。

每一场手术都能提供大量的参考数据，排除安全因素，未来的手术机器人完全有可能像无人驾驶汽车一样吸引整个社会的关注。

安翰医疗：从事国内医疗机器人的独角兽

安翰医疗成立于2008年，是世界上第一家研制成功“主动精确控制消化道胶囊内镜机器人系统”并实现商业化的公司，曾获2013年黑马大赛冠军，凭着自主创新的基因加上颠覆式的创新，成为独角兽企业。

安翰磁控胶囊胃镜机器人，是世界上唯一能够对人体胃部进行精准检查的胶囊内镜，也是唯一拥有国家食药监总局三类医疗器械注册证的胶囊胃镜机器人。

每一个胶囊机器人进入人体后会拍摄大约2万张图片，如何分析处理这些图片成为一个极大的问题，为此安翰医疗与IBM达成战略协议，共同研发AI技术用以从海量的图片中探索有效信息。

安翰医疗在2017年二度获得软银投资，该年第二次融资额高达1亿美元，获得的资金将用于研发上述提到的胃镜影像问题。

博恩斯：全面的学术合作网

位于成都的博恩思医学机器人有限公司致力于微创外科的全面提升，产品覆盖了手术的全流程：硬件终端布局包括辅助诊断、外科系统、介入治疗。

重点突破人机交互控制核心技术，实现了机器人外科与传统微创外科手术设备的有机融合，是腔镜手术的智能化、精准化及远程化的全面提升。

博恩思医学机器人研究院先后与国内外一流科研机构、研究型大学、医学中心建立了多边战略伙伴关系，包括美国斯坦福大学人工智能实验室，美国加州大学洛杉矶分校先进外科与介入治疗中心，美国伊利诺伊大学健康工程中心等国际顶级医学机器人科研机构，深度开展科学研究、技术创新及产业孵化合作，形成了跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系。

博恩思微创手术机器人系统基于专科化、模块化、智能化、远程化设计理念，系统包括辅助操作臂、手术影像辅助系统及通用手术器械接口系统，可广泛应用于消化外科微创肿瘤切除术及各类腹腔镜微创外科手术的自动化升级。

4月9日，博恩思获1亿元A轮融资，凸显了国内企业进军这一领域的决心。

国内医疗机器人融资情况简述

现阶段国内的医疗机器人以导医机器人、配药机器人、智能问诊机器人为主，手术机器人较少。

天智航的“天玑”骨科手术机器人9月份和10月份在全国各地落地的手术新闻特别多，且不在北上广这些发达地区，而在四川、新疆克拉玛依、江门、佛山这些地区。

这说明此机器人已经走出他们北京医院的实验室，走向了市场。

国内医疗机器人融资情况（来源于动脉网数据库）

尽管如此，国内的手术机器人市场整体发展略微滞后，获得融资的几家公司均在积极研发之中。国内是一个非常大的市场，而其中绝大多数机器人手术均被达芬奇手术机器人垄断，要想突破这一桎梏，还需要企业不断坚持。

发展受限

从上述盘点中我们也可以看到，不同的公司正在尝试拓宽其产品领域，如向普通外科甚至医美领域发展；技术方面也不断与AI结合。

手术领域还存在着大量的空白有待手术机器人渗入，在未来医疗机器人将拥有更多的能力去协助医生解决实际病例，这或许是众多初创企业获得巨额融资的重要原因。

国内外的手术机器人企业均面临着同样问题，即研发时间长，审批受限。手术机器人从研发、测试、临床实验、审批需要花费多年时间。此外，操作手术机器人是一项技术活，需要专业培训才能进行操作，ISRG就拥有自己专业的培训团队。

这意味着医生对手术机器人具有依赖性：习惯于操作达芬奇机器人系统的医生在面临新系统时可能会有抵触心里，医生不太愿意为了器械改变自己的操作习惯。

尽管如此，我们仍能从成本和拓宽领域方面看到突破的希望。只要有企业能够控制设备成本与单次手术耗材成本，或者开辟现有机器人没有覆盖的市场，那么就完全有可能在机器人市场争夺战中逆转取胜。