举个例子，仿生软体手就是智能材料的一种应用，它能够在很多机电做不了的领域应用，比如防渗水，可以在水下能抓取物品；也可以做西红柿、鸡蛋这类非规则、易碎物品的抓取；以及应用在后工业时代的食品、药品、康复领域。比如国外有一部分摘水果的机器人已经开始用智能材料了。而那部分延用铝合金、钛合金材料，用机电驱动的结构日后很难走下去，因为不够安全、成本高，而且不便于维护；

我们可以通过3D打印建立模型，制造出各种形态。在人形机器人等各种机器人身上，都可以用到智能材料，它比机电更安全。我一直坚信机器从工业陆续走到社会和家庭，除了人工智能，智能材料是必须要跨越和突破的关键技术，需要有生物材料，以及灵巧的可以做成不同形状且成本低的材料。

在目前很火的AI+医疗领域，医疗机器人的研发需要长期投入

2002年前后，我开始研究医疗机器人，那时候这类研究刚起步，做这个首先要找到非常顶级的医疗专家与医院，因为他有需求，他有话语权让你在临床上应用。如果你找一般的医生，或者是没有创新思想的医生，他是无法把你的这种工科的想法用在临床实践的。

我们做了些什么？举个例子：大家知道早先骨头断了以后要牵引对接，然后里面要插上合金支架，再打上夹板，大概一个月以后才能把这些去掉。如果医生没有足够的经验，就可能有10%左右的故障率，就得再打一次。另外，为了做这个事情，就不停地要拿C型臂来进行测量，测量也叫吃线。做一次手术大概要40分钟到一个小时，要吃线40多次，这个对病人伤害非常大。我们就发明了这样一个双平面，利用牵引慢慢派成一团的机器人。

这个工作一做就是五年，到2007年才受审，过了3-5年才获得了项目的许可。这个事情反映出在医疗方面的创新周期特别长。

不仅骨科，机器人在脑外科、脑出血甚至帕金森的治疗上都可以应用。我与海军总医院田增民院长交流，认为10%到20%的手术不需要开颅，精确定位以后，在颅骨上钻个小眼，把囊肿拿出来化验，然后在病灶里面将药打进去。这样的话，治疗周期由过去的半年，缩短到只有一天或两天，而且成本只是原来的十分之一。

挖掘刚需是机器人行业的普遍痛点

在机器人领域有个普遍的规律，商业化会从先从to B开始，蔓延到to C。因为to B机器人的功能普遍是针对一个特定领域，比如安防机器人，就是做安防。但是to C的家用机器人不同，用户会希望它既能看家、又能扫地、还可以端水做饭，要求更高。

现在的服务机器人、家用机器人卖的不理想，一层原因是还没有形成刚需，很多时候就是个热闹，放在展览会或者开店仪式上，买过来几分钟热度就不用了。另一层原因，是成本还需要再降，目前做得比较好的，硬件成本在2000元至4000元人民币。有一个问题是，现在人们对家庭服务机器人的期望值太高了，但技术暂时还达不到。

所以创业者就衍生出两种路径：一种认为应该让机器人先完成特定任务，然后成为家庭任务的管理者，再成为个人助理和伴侣。比如刚上市的机器人厂商科沃斯，就是从扫地机器人做起。另一种观点是侧重AI的思路，认为应该先从情感伴侣入手，然后再成为服务管家，这样就能先产生粘性，等待技术成熟后再去研发完成特定家务的工作。

对于机器人创业者而言，挖掘刚需市场是个普遍的挑战。讲一个我学生高禄峰、王野创业的案例，做交通代步工具的Ninebot（九号平衡车）。起初他们是想进入某公园场景做to G的业务，几个创始人跟各大公园的园长屡次谈判搞了半年，只卖出去60辆。后来他们发现这个订单太麻烦，就毅然决然进入了to B领域，大胆试错，想在海南的各个四五星级宾馆投入，以租赁模式带动销售，游客玩一次半小时，收费几十块钱。但很快他们发现，to B的旅游市场太小了，就开始转战to C。Ninebot创新性的把大轮子缩小到可以放进车里的程度，让它可方便拆卸，然后把扶手杆也去掉了，变成了非常实用和轻便的短途代步工具。

其实做to C市场是有风险的，因为平衡车的上路条款还是个未知数，但效果很好，现在平衡车成为了可以在人行道和很多小场景中使用的交通工具，成为了成人和儿童消费者的智能玩具。