救援机器人是专家，还是“新难民”？

汶川地震期间，有很多民间志愿者自行跑去汶川地区救援，结果呢？成为了“新难民”，给专业的救援人员带来了极大的麻烦。在灾害救助中，不专业的“行动”，比如对地震险情没有预判，缺乏专业知识，准备不充分等等，只会给灾区造成更大的伤害。

甚至有救援专业人士认为，震后救援对实施者的考验，比大夫上手术台做最困难的手术还要重大。而救援机器人是否能经受这一考验呢？

2001年世界贸易中心大楼被毁时，工程师安排了几个轻巧的机器人到废墟中进行搜寻。这些机器人可以钻进那些第一批救灾人员无法进入的地方，但是，这些机器人没有找到任何幸存者，也不能耐高温，最终出现了许多技术故障。

仅仅在10年后日本福岛核电站泄露施救工作中，Quince发挥了很大的作用，它先后走遍了多个楼层，进行了辐射和温度测试，它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。但是Quince最后并没有成功返回，它在执行任务过程中与控制中心失去了联系。而东电公司接着派出的机器人也都纷纷“殉职”。

从任务层面来说，现阶段的救援机器人确实能完成某一部分任务，但是可能还没有达到人们心中专业的标准。因此人们往往会对这门技术很抗拒，2017年9月，墨西哥城发生7.1级地震。在地震发生后不久，一队来自卡内基·梅隆大学的机器人专家来到震区，但是，在该团队停留在灾区的3天，他们的蛇形机器人仅仅只被使用了一次，而且使用结果不甚理想。

这说明在实际情况中，地震救援机器人作为震后救援实施者，如果不是专业性足够高，那么它无疑是某种程度上的“新难民”。

但是现在技术发展得怎么样呢？

由于在城市里，楼梯是为人腿攀爬而设计的，门是为人手打开而设计的，因此救援机器人越来越的类人化。去年12月，佛罗里达州的一个救援机器人比赛赛场上，机器人们笨拙地蹒跚前行，完成一系列任务，包括开门、越过碎石、旋转阀门。而与此同时，让机器人把工具放在桌子上这样一个简单的动作都还被认为是炫耀。

这很多这样的任务，人在一分钟或更少的时间内就可以完成，如今最先进的人形救援机器人才刚开始冒险走出实验室，正处于蹒跚学步阶段。

想要技术真正的从实验室走出去，还有相当长的一段路。据统计，地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的，所以找到幸存者是救援工作的关键。而围绕找幸存者，在震区的复杂情况下，如何更精准的定位和进行机器识别这种底层技术仍然是现阶段亟需解决的问题。

全面的地震救援机器人还有多远

地震大多发生在板块边界上，全球最大的两大地震带分别是环太平洋地震带和欧亚地震带，是全球六大板块间的接触带。而日本则恰好地处太平洋板块和亚欧板块的交界处，所以地震活动很频繁，一年大大小小的地震加起来近1000次，正是这种情况，导致日本对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究，取得了很多成果。

我国位于世界两大地震带——环太平洋地震带与欧亚地震带之间，是多地震的国家之一。截至完稿，在我说不出具体地名的地方，正在历经一场地震。

数据来自中国地震台网

我国近6个月地震情况，数据来自中国地震台网

显然对地震机器人的研究，主要还是基于当前可以预见的市场需求。回到问题，什么时候可以全面实现的地震救援机器人？可能是5年也可能是20年甚至人机合作会在很长时间内一直占据主流。但是就结果而言，笔者认为，不管“黑猫”“白猫”，能救人就是“好猫”。

来源：智能相对论 作者：雷宇