机器传奇:全球13位科学家和他们的机器人“孩子”
5. 加藤一郎——世界仿人机器人之父
日本早稻田大学是日本研究机器人较早的大学之一,特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室。1967年,实验室启动了极具影响力的WABOT项目。1972年,世界上第一个全尺寸人形“智能”机器人——WABOT-1诞生。
该机器人身高约2米,重160公斤,包括肢体控制系统、视觉系统和对话系统,有两只手、两条腿,胸部装有两个摄像头,全身共有26个关节,手部还装有触觉传感器。
WABOT-1可以用双脚走路,用带有触觉传感器的手抓住并移动物体,还会使用视觉和声学传感器测量距离并计算物体的方向,其会话系统允许它用日语与人进行交流。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“世界仿人机器人之父”。
6. 金出武雄——世界上第一台直接驱动机器人手臂
Takeo Kanade,1945年出生于日本兵库县,是世界上最重要的计算机视觉和机器人专家和研究人员之一。1974年他从日本京都大学获得电子工程博士学位,并于1980年加入卡内基梅隆大学。
1981年,Takeo Kanade设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂,包含机器人组件内的所有电机,从而消除了长传动。
Takeo曾为许多政府、企业和大学顾问委员会提供服务,包括国家研究理事会的航空航天工程委员会(ASEB)、美国NASA的高级技术咨询委员会、卫生保健专家PITAC小组和加拿大高级研究所顾问委员会。
Takeo是卡内基梅隆大学计算机科学与机器人学教授,拥有约300篇同行评审的学术出版物和20项专利。
在整个职业生涯中,他还获得了各种奖项和荣誉,包括2016年的信息科学京都奖。
7. David Barrett——第一艘全功能的机器人鱼RoboTuna
1996年,麻省理工学院博士生David Barrett设计并建造了仿生机器人RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机器鱼,通过模仿蓝鳍金枪鱼的形状和运动,由六个伺服电机控制,被设计用于探索无人机的新推进系统。
该项目的设想是研究设计和建造可以像鱼一样游泳的机器人潜艇的合理性,为自动驾驶水下航行器(UAV)设计出一种新型的推进形式。
RoboTuna被证明是非常成功的,它比其他水下机器人具有更号的灵活性和机动性,使用的能量也更少。
8. 土井利忠——SONY机器狗AIBO的创造者
土井利忠出生于1943年,1964年获得东京工业大学电气工程学士学位,1972年获日本东北大学博士学位。他于1964年加入索尼,并为该公司开发第一个数字音频项目。
在上世纪90年代,他领导索尼的数字生物实验室,在家用机器人的研发过程中,将机器人的外形设计成小狗的样子,让它成为消费者的宠物,这就是机器狗AIBO。
1998年公司推出了原型产品,并在1999年发布第一款消费者型号。在日本发售时,所有产品在不到20分钟内销售一空。
2006年,这台突破性的机器人加入卡内基梅隆大学机器人名人堂,因其对机器人技术的贡献而获得官方认可。

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