全球工业机器人产业正以惊人的速度发展，而协作机器人作为未来的一大趋势，逐步显现出巨大的市场潜力。高度灵活、易于编程的协作机器人可以应用到更多的场景当中，未来的机遇很大，越来越多的企业开始投身其中。近日，在上海举办的第二十届中国国际工业博览会上，众多全球知名机器人企业展示了最新的机器人技术和产品解决方案，而来自丹麦的OnRobot也带来了协机器人EOAT（机器手臂末端工具）的技术和产品展示。

总部位于丹麦的OnRobot公司由美国Perception Robotics、匈牙利OptoForce以及丹麦的Purple Robotics和On Robot四家创新性公司合并而来，目前已经在全球各地拥有多个办事处。On Robot拥有强大的研发能力，开发了很多基于传感器和夹爪的不同产品组合，并致力成为全球EOAT的领先者。

基于传感器的智能抓取技术

OnRobot在工博会上展示了多项抓取技术和夹爪产品解决方案，包括KUKA涂胶应用、车门抛光应用、VG10真空夹爪、Gecko夹爪等，通过传感器和新材料技术，使夹爪具有高度灵活性和易用性。

在KUKA涂胶应用中，采用OnRobotHEX F/T传感器进行定位和数据采集，以帮助机器人快速实现拖动示教功能。

在车门抛光应用方案上，利用HEX F/T传感器，结合UR5协作机器人，在恒定压力下进行优质的抛光，协作机器人具有较高的安全性，而OnRobotH的产品能与多种机器人产品兼容。

此外，还有创新的VG10真空夹爪、Gecko夹爪技术展示，UR5搭配VG10真空夹爪，在不需在外部气源的情景下，能够顺利抓取各种形状的物体。而Gecko夹爪模仿壁虎脚来粘抓各种表面，可以轻松抓放印刷电路板等物体。

末端工具是机器人的重要部分，机器人进行生产任务必不可少，而OnRobot通过传感器和材料技术，大大提升机器人夹爪的能力，配上这些夹爪之后，才能使机器人做到真正的智能化。

智能抓取场景丰富，应用不断拓展

协作机器人具有良好的通用性，而且编程简单，用户可以轻松编程将机器人用于不同的工艺中。那么，对于机器人的末端工具同样也是蕴藏着巨大的机会，OnRobot公司首市执行官Enrico Krog Iversen表示，OnRobot夹爪在电子产品行业会有比较广泛的应用，而其它的应用场景也非常类似，如拾取动作，进行机床维护，所有不同产业有类似的需求，所以其市场空间十分广阔。

虽然各行业有不同的需求，比如食品、饮料等行业，不过其智能系统都是用机械手臂、视觉和末端工具，集成电控、传感、智能判断等来完成一些工作任务。OnRobot中国区总经理黄张权补充道，在3C制造等一些行业，特别是一些柔性化的精密组装，就需要传感器、夹抓一起配合来执行。OnRobot的智能夹爪可以应用到玻璃、手机面板、平板电脑、PCB，从行业来讲，可以拓展到医疗、食品、饮料、实验室、研究机构、高校等不同的领域。

OnRobot的产品不仅仅是一个简单的夹爪，它能够更好的与协作机器人配合，在抓取物体时判断出东西是否成功抓起或者检测到有没有中途掉落，通过传感器的帮助，进一步提升机器人的整体能力，同时给用户创造更好的价值。

目前夹爪有刚性夹爪和软性夹爪，有电动、气动的夹爪，那么未来何种夹爪会成为市场的主导者？对此，Enrico Krog Iversen表示，未来可能是多种不同的夹爪组合，因为不同的场景需要不同的夹爪，很难说哪种技术主导未来市场。而此次展出的Gecko夹爪是OnRobot最新推出的新产品，未来市场空间非常大，它将是一款非常受欢迎的粘连夹爪。