终于出了一款我们买得起 还能自己撸的机器猫了
所以在这里用一句他们官方的话来说：“Nybble不仅是一只行走的机器猫，它还是一种新型宠物 ，一种先进的机器人小猫，如果您喜欢优雅的猫，小型计算机，可破解的软件，可定制的模型，你可以用你能想象的任何方式进行黑客，重新编程，绘画，装饰和构建你的Pitoi。如果您正在为您的家庭或教室寻找一个有趣且有意义的团体项目，这只小猫会带给人们快乐。”
这只猫的前身是OPENCAT，是一位中国工程师的作品，耗时2年多。最初使用的是木制雪糕棒做结构件，然后是塑料丝3D打印结构件，最后为了权衡制造精度、量产能力和价格后，采用激光切割木板做为结构件。也就有了今天这只Nybble了。
这只猫的结构设计比较巧妙，基本使用拼插的方式，比如说下面这个头部的设计就非常的巧妙了，没有使用螺丝就能很好的固定。
这次的Nybble的整体机身使用的是激光切割的木板，更加轻量化，更加方便组装。
Nybble的运动由Arduino兼容的微控制器驱动。它存储本能的“肌肉记忆”来移动。一个可选的AI芯片，如Raspberry Pi可以安装在Nybble的背面，帮助Nybble有感知和决定。你可以用自己喜欢的语言进行编程，只需发送简短的命令，如“走路”或“向左转”，就可以指导Nybble走动。
行为控制
采用了arduino结合上位机raspberry PI的方式。两者分工合作，分别负责底层电机的协调和驱动与高层感知。单独的raspberry其实也可以胜任，但是这样做的最大好处是保证了底层的实时性，消除了cpu高负荷时动作的卡顿感。
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