1.业界|医疗机器人： 年度Hamlyn医疗机器人研讨会探讨医疗机器人未来发展

技术发展正在为医疗机器人带来“令人难以置信和激动人心”的未来，年度Hamlyn医疗机器人研讨会近日在伦敦皇家地理学会举行，展出了一系列令人印象深刻的医学机器人和相关技术。参与者来自全球一些最著名的医疗机器人公司。他们包括Intuitive Surgical的Brian Miller，Auris Surgical Robotics的Frederic Moll，KUKA的Michael Otto等 。根据伦敦帝国理工学院Hamlyn中心的研究组官员Erh-Ya（Asa）Tsui的说法，该论坛提供了“对医疗机器人行业的独特见解，包括他们将新产品推向市场的过程，以及整合工程的重要性，临床和业务创新。会议的主要讨论涉及每家公司采取的技术方法以及他们如何处理创新和临床翻译。参与者还谈到了他们的成功，障碍和失败，以及医疗机器人如何应对未来的临床需求。

2.业界|特种机器人：德克萨斯大学的VaultBot以更加安全地方式进行核废料检查

总部位于德克萨斯大学奥斯汀分校的核与应用机器人集团的使命是“在危险环境中开发和部署先进的机器人，以最大限度地降低人类操作员的风险。”该小组由Andy Zelenak（博士后）和米切尔代表Pryor（研究科学家）带领，正在使用VaultBot机器人实现这一目标 - 这是一个基于ROS的移动操作平台，可处理核废料和其他对人体有害的材料。VaultBot项目的主要焦点是移动操作。该机器人擅长于接触任务，如转动阀门，按下按钮，关闭高压开关和打开门。该机器人最初的目的是从洛斯阿拉莫斯国家实验室的金库中检索核材料。金库中的辐射剂量率不足以立即对人体造成伤害，但超过年度剂量限制可能是人类在几个小时后的问题。当然，项目涉及许多挑战。虽然在洛斯阿拉莫斯部署机器人的许多问题与机器人相关的问题更多地与安全性有关，但存在一些技术挑战。转动阀门的动作对于人类来说很容易，但对机器人来说仍然非常困难。有很多事情需要做对。该团队正在为ICRA2019（国际机器人和自动化大会）准备多篇论文，其中一篇论文研究了ROS中操纵器的实时控制以及它如何帮助完成诸如打开门之类的任务。

3.业界|智能制造：京东下一代交付机器人将使用英伟达的Jetson AGX Xavier 平台

中国电子商务公司京东和Maituan将使用英伟达的Jetson AGX Xavier平台来支撑他们的下一代自动交付机器人。目前，中国最大的零售商京东使用配送机器人来完成选定城市的客户订单。无人驾驶车辆以每小时15公里的速度行驶，据称载重量为300千克。由于该技术仍处于初期阶段，因此机器人只能在JD的配送中心“合理距离”内交付给居民。自主运载工具使用LIDAR传感器和高分辨率相机在其环境中导航。熙熙攘攘的城市环境对于机器人运送车辆而言存在许多危险和障碍，包括汽车，物体，行人和越来越多的其他机器人。在北京，特殊的非机动车道已经到位，因此无人驾驶车辆可以畅通无阻。JD目前生产的机器人可以承载高达300公斤的重量，但是公司希望在完成测试期后尽量缩小规模，并努力使机器人更加安全。