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百度AI大会看点 2018腾讯全球合作伙伴大会召开

1、业界|人形机器人:世界顶级机器人专家相信机器人会让我们变得更好,更快乐

我们无法阻止机器人革命,其尝试可能是愚蠢的。相反,现在是时候弄清楚机器人技术如何能让我们变得更好,更快乐。这就是韩国机器人工程师兼韩国高等科学技术研究所教授Oh Jun-Ho的哲学。Hubo是一个先进的人形机器人,可以两条腿走路。它可以打开门,爬楼梯,甚至用五指打手势。在2015年之前,Hubo几乎闻所未闻 -直到它在DARPA机器人挑战赛中与来自世界各地的最佳人形机器人竞争并赢得比赛,击败了来自NASA和麻省理工学院等重量级人物的竞争。在佛罗里达州取得胜利之前,Oh教授一直在努力获得他在这些机器人项目上所需的资金和时间。他的背景是机械工程 - 机器人技术只是一个副业余爱好 - 他的大学资金和休假请求一再被拒绝。最终,他从同事那里获得小额贷款,使他能够首先建立双足KHR1,然后获得建立KHR2所需的资金。到2004年,他建造了第一个Hubo原型。Oh教授最大的项目是通过他的公司Rainbow Robotics来研究如何引领最好的机器人未来。他希望机器人能够发挥辅助作用,例如帮助残疾人或老年人完成他们可能无法完成的任务。

2、业界|智能机器人:美国宇航局将利用机器人从火星土壤中制造火箭燃料

美国宇航局将利用机器人从火星土壤中制造火箭燃料,美国工程师们正在建造一个机器人工厂的原型,它将在火星表面产生水,氧气和燃料。自主机器人将继续经营一个采矿和化学合成工厂,他们是在这个第一次有人进入地球的任务之前几年开始的。该工厂利用当地资源生产水,氧气和火箭燃料,并将有条不紊地为下一次火星任务建立所有必要的补给,并将在另外两年内到达。这个机器人工厂不是科幻小说:它是由NASA的多个团队联合开发的。其中之一是美国宇航局位于佛罗里达州的约翰肯尼迪航天中心的沼泽工作实验室,它被称为原位资源利用(ISRU)系统。尽管长期计划将进入火星,但作为中间步骤,美国宇航局将注意力集中在月球上。大多数设备将首先在月球表面进行试验和微调,有助于降低将其直接送到火星的风险。

3、学界|智能机器人: 康奈尔和加州伯克利研究人员开发一自动生成机器人运动的方法

康奈尔大学和加州大学伯克利分校的研究人员已经开发出一种自动生成运动的方法,机器人可以用它来表达无法完成给定任务的动作。这些生成的动作清楚地传达了机器人无法完成的任务以及无法完成它的原因。目前,大多数机器人故障都是非常缺乏信息的。换句话说,当机器人无法完成任务时,它可能会在动作中突然停止,甚至在第一时间拒绝开始任务。这使得人类很难理解机器人失败的原因,并且难以概括其能力。Kwon,她的同事Sandy Huang和他们的顾问Anca Dragan在轨迹优化的背景下解决了这个问题。他们的方法最小化了表达无能力的动作与允许机器人成功执行任务的动作之间的相似性,同时还考虑了机器人的物理限制。当研究人员评估不同的相似性度量时,他们发现其中一个特别适用于广泛的任务,产生适合个人任务的表达动作。研究人员采用的方法自动生成表达机器人无能力的动作,传达它试图实现的目标和失败背后的原因。这最终可以改善最终用户和机器人之间的通信,促进他们在广泛的任务上的协作。

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