4、业界|机器人研究： 神经科学家借助机器人老鼠研究社会行为

研究人员今天在加利福尼亚州圣地亚哥举行的2018年神经科学学会年会上展示了未发表的研究成果。研究小组之前创建了一个带有手动控制的机器人老鼠。新模型看起来像一个大型计算机鼠标。机器人包含一个电池，电机和微型计算机，它们位于3D打印的外壳内。它的最高速度约为每秒3.2英尺。红外深度感应摄像头位于机器人和老鼠的上方。机器人的机载计算机指示机器人做出响应。根据它的设置，当老鼠靠近时，机器人可以表现友好，向老鼠移动。机器人具有有限数量的基本行为。到目前为止，它只能朝着或远离活鼠移动。但希思的团队正致力于为老鼠运动制定更精确的反应。圣地亚哥加利福尼亚大学的神经科学家对机器人进行特定的反应编程，以便研究人员可以用它来研究更复杂的社会行为。自闭症研究人员可以在与机器人交互时研究自闭症的大鼠模型。

5、前沿|智能制造：加州大学伯克利研究者通过youtube训练机器人动作

据Science News报道，一个新的计算机程序能通过YouTube视频教会虚拟角色新的全身动作，如舞蹈、杂技特技和武术动作。11月刊的《ACM图像交易》中提到了这种系统，它可以为电影和视频游戏提供更多身体协调的角色，或者作为机器人的虚拟训练基地。这个新程序利用了一种被称为人工神经网络的计算机代码，它模拟了人脑处理信息的方式，通过对照大约10万张有不同姿势的人的照片，对虚拟角色进行训练。该程序首先整理了一个演员在视频每一帧中的姿势，然后，它教虚拟角色使用强化学习来依次做出演员的动作，并当角色与视频演员的姿势相匹配时，给它一个虚拟的奖励。 加州大学伯克利分校的计算机科学家Jason Peng及其同事将YouTube视频输入该系统，教会了虚拟角色做翻筋斗、后空翻、跳跃和其他特技。

6、学界|人工智能：深度学习教会AI机器系统自己穿衣服

佐治亚理工学院的研究团队利用深度学习算法，将布料模拟融入学习框架，教会了AI机器系统自己穿衣服。让机器学会自己穿衣服一直是个难题，因为衣服的布料多种多样，材质性质各不相同，而且在穿衣过程中，衣服和身体会发生频繁而复杂的相互作用。研究人员设计了合适的奖励函数和惩罚函数，奖励正确的穿衣行为，惩罚可能导致衣物撕裂的行为，以便使其学习强大的穿衣控制策略。研究人员将整个穿衣任务划分为可管理控制的多个子任务，比如“抓住T恤衫的边缘”或者“拉袖子”，AI系统会单独学习每个子任务，每个子任务都需要数小时的模拟和优化，最终组合起来完成穿衣服这一目标任务。研究人员表示，使AI学会模拟复杂运动的技能，适应不断变化的环境条件，在一定程度上推动了机器人技术的发展。

7、业界|服务机器人：机器人专家对机器人发展保持乐观

迈克尔·霍洛维茨，宾夕法尼亚大学的教授，机器人武器化的最重要的专家之一， 霍洛维茨说，由于经济和人员原因，美国海军正在设计减少水手数量的船只。与类似的战舰相比，新型高度自动化的导弹驱逐舰USS Zumwalt与一半的机组人员一起运行，并部署先进的无人机来寻找目标，绘制地形并嗅出恶劣的天气。如今，汽车行业每10个人类工作岗位就有一台机器人，但这并不会影响员工的就业需求。美国劳工统计局1月份报告称，汽车装配线和零部件工厂的就业岗位增长了14％。Endeavour Robotics的约瑟夫史密斯说。“机器人只是人类手和人脑的延伸。”然而，招聘人员指出，年轻人需要认真对待他们的教育，远离毒品，身体状况良好，态度良好，着装和行为恰当，并愿意努力工作并作为团队成员学习他们要成功竞争可用的工作。