早在2014年，作为懒人代表的我，就购入了人生中第一台扫地机器人。

可能是期待值太高了吧，那台扫地机器人让我相当失望。笨，它真的很笨，不仅很多地方扫不到，系统还经常出问题，隔三差五就要重置。没过多久，就吃灰了。

第二台扫地机器人呢，系统倒是稳定，但还是笨，有些地方扫个千儿八百遍，有些地方就是不碰。没过多久，也吃灰了。

到目前为止，我一共用过三款扫地机器人，石头是第三款，也是最好用的一款，它走路很有章法。有章法到什么程度呢？

几乎不漏掉任何一个角落就不说了，最神奇的是，回程的时候没有多余的试探，朝着充电站就回去了，整个过程一气呵成。而我之前的两台机器人，是一路试探着回去的，东走西走，找个几分钟才能找到。

造成这种差别的主要原因，应该就是前面两台是没有激光系统的，而石头有LDS激光测距传感器，这个传感器能用激光扫描房间，然后获取距离信息后实时构建房间地图。

也就是说，石头知道房间什么样子，充电站在哪里，所以路径很有章法，而没有激光系统的扫地机器人就和瞎子差不多，什么都靠摸索。

好了，最重要的特性提前说完了，细节会在下文介绍，先看看开箱吧。

开箱

石头扫地机器人的外包装看起来是相当环保的，不过现在科技公司推出的产品大多都是这种简洁的style。

再加上石头科技是小米生态链企业，这样的包装也是和小米生态保持了同样的节奏。

打开包装之后，我们来看看都有些什么内容（拖把盒和配件盒也一口气打开）：机器人、充电站、充电线、防水板、储水盒、抹布、说明书。除此以外，还附赠一套新的边刷、滤网、抹布、滤水器等可替换材料。

和普通扫地机器人相比，石头多了一块防水板。可能有人会想，通常情况家里怎么会有水，这个防水板不是显得有点多余吗。

我个人的理解是，石头扫地机器人是有拖把盒的，按照使用说明，如果拖把盒有水的话，在充电时是要拿出来的，要不然水会慢慢漏出来，这个防水板应该就是为了应对忘记拿出拖把盒的情况，抬高了一点高度，防止浸水。

在整机尺寸上，石头扫地机器人的个子算大的，比我之前用的两台都要大，再加上头顶有激光测距传感器，所以身高也比较高，通过性会略差一点，好在我家无论是床还是沙发都比较高。

石头扫地机器人三种颜色可选，白银版、玫瑰金版、极夜黑版。我这个是玫瑰金版，整体是白色，边框是玫瑰金。

极夜黑版看起来挺酷的，不过我比较担心黑色更容易显灰（道理和黑色地板更不经脏一样），所以还是觉得白色的更好。

除了头顶那个激光传感器，石头还有不少传感器。

下图是回充感应器，有了它就能准确定位充电站，难怪石头进入充电站时，几乎倒一次车就进去了，不像其他机器人要试探好几次。

位于底部的四个悬崖传感器则能防止它从高处掉下去。

我家有两扇落地窗，以前的机器人老是卡在落地窗的轨道上，但现在用石头不用特意去关落地窗，它根本不会卡住。

另外，石头还有沿墙传感器，据说在清扫墙边时可以保证和墙的合适距离，所以我在使用过程中，几乎很少听到它撞墙的声音。

使用

正式开始使用前，要先给石头找个地方安家。官方建议是左右留半米的空间，但我有一边挨着墙放了，实际用起来也没什么影响。

然后，安装米家app，根据提示步骤操作，很简单就能识别并且匹配了。接下来，见证神奇的时刻到了。

在app上点击“清扫”，石头就开始行动了，在它动身的同时，app上也逐渐开始呈现一张越来越清晰的平面图，这就是激光传感器带来的效果！下图就是开机后平面图逐渐清晰的过程，十分有趣。

随着石头去的地方越多，平面图也就越来越完整！另外，平面图上还会实时呈现石头的运动轨迹，非常方便！

打扫完毕之后，看一下平面图，基本上它可以去到的地方都打扫过一遍了！我是相当满足啊！

我麻麻那天在厨房，恰好机器人在那里打扫卫生，她感叹了一句，"它没有乱走啊，很有规矩"。回想起以前那两个机器人蒙眼乱走，我就感觉浪费钱买它们了。

至于清洁能力，石头也是让人满意的，我是一个喜欢在家光脚的人，石头打扫过的房子，我脚底板也是干干净净的，哈哈哈哈。至于难打扫的墙边和墙角，它也没有问题。

看看，这就是石头扫出来的垃圾，从灰尘到头发到纸屑，啥都有，呃……甚至还有一只小小小小的蜘蛛。

一开始看到石头只有一个边刷的时候，我还担心它是不是打扫不干净，后来发现我这个担心有点多余。

我顺带了解了一下，双边刷有可能误操作，把垃圾弄得更远，单边刷反而更能把墙边的垃圾往主刷那里推，只不过大家容易想当然地认为双边刷比单边刷打扫得更干净。

这是扫地，拖地的话，最怕拖地盒出水太猛，导致地面积水。石头出水还是比较均匀的，不动就不渗水，这就不会出现积水的问题。

不过呢，不知道什么原因，加了拖把盒之后，石头跨越障碍的能力好像变弱了一点，不拖地的时候，从厨房到客厅没问题，拖地的话，就上不去那个小小的台阶了。现在拖地的时候，我就把厨房门关了。

对了，拖地盒比较扁，装水的时候，水量要小，最好稍微倾斜一点盒子，免得水溢出来。

石头做清洁没有问题，那么，清洁石头是不是一个问题？毕竟我是一个懒人，要是还要花大力气清洁机器人本身，那就头疼了。石头比较贴心的是，在集尘盒旁边有一个收纳刷子的地方，要清洁集尘盒的时候，把刷子抠出来刷一刷，用完了放回去，不占地方。

至于大家比较关心的噪音，说实话，石头吸力高达2000Pa，但发出的噪音在可接受的范围内。如果对噪音实在很敏感的话，那让它打扫卫生，自己关上门出去逛一圈就好啦哈哈哈。

总结

因为有了激光测距等传感器，石头扫地机器人是真的聪明，这是它给我带来最大的印象，打扫卫生规规矩矩，回充电站也是一气呵成。

另外，因为高度探测很准确，也不会因为高低落差被卡住，很省心。

而可收纳清洁刷的小空间、附赠的防水板等小细节，也都可以看到石头科技的用心。当然，凸出的激光传感器会降低通过能力，但这也是目前激光扫地机器人都面临的难题。

总的来说，石头扫地机器人，仅售2499元的价格，性价比还是相当高的。