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机器人小索菲亚进入了人类世界 康奈尔大学研究机器人大脑中的人类疼痛机制

导读: 最近一段机器人视频中有Jimmy Fallon与世界上第一个机器人公民Sophia进行互动,最近她的小妹妹Little Sophia作为新的机器人公民也进入了我们的世界。

1.业界|人形机器人:机器人小索菲亚进入了人类世界

最近一段机器人视频中有Jimmy Fallon与世界上第一个机器人公民Sophia进行互动,最近她的小妹妹Little Sophia作为新的机器人公民也进入了我们的世界。小索菲亚的工作方式和她的姐姐索菲亚一样。他们可以走路,玩游戏,与人交谈,甚至可以拥有逼真的面部表情。索菲亚已成为机器人世界和公众眼中的名人形象。索菲亚甚至和威尔史密斯一起出去玩。她使用神经网络,机器感知,自适应运动控制和会话自然语言处理等组合工作。

2.业界|机器人手臂:NASA的InSight即将用机器人手臂挖掘火星

本周在火星上,美国宇航局的InSight着陆器在距离地球近7个月,3亿英里的旅程中慢慢拉伸其瘦长的机器人手臂。InSight的仪器将磨掉岩石层,拍摄显微图像,并收集岩石和土壤样本进行元素分析。该任务可以帮助科学家了解火星,以及地球和其他岩石行星的早期。InSight于11月26日成功降落在火星上,然后在接下来的几天里展开着陆器的太阳能电池板,为电池提供电源并使机器人手臂工作。在航行期间,将手臂折叠起来,折叠到自身上并用小锁固定到位,使其在发射,进入,下降和着陆期间保持在适当位置。

3.业界|智能机器人:康奈尔大学科学家研究机器人大脑中的人类疼痛机制

根据目前的研究趋势,几乎可以肯定,人造大脑有一天会完整地复制有机疼痛体验。所以这是一个思想实验:如果一棵树落在森林里,它落在一个机器人身上,人工神经系统连接到一个运行优化的疼痛识别算法的人工大脑,那么这棵树是否会受到攻击或故意破坏?康奈尔大学的一组科学家最近发表的研究表明,他们已经成功地在软机器人中复制了本体感受。今天,这意味着他们已经教过一块蠕动的泡沫机器人如何理解它的身体位置以及外力如何作用于它。研究人员通过使用光纤电缆网络复制有机神经系统来实现这一目标。从理论上讲,这种方法最终可以应用于人形机器人 - 可能将外部传感器连接到光纤网络并将感觉传递给机器的处理器 - 但它还没有完全实现。需要明确的是:康奈尔大学的团队并没有试图制造出能够感受到疼痛的机器人。他们的工作具有令人难以置信的潜力,可能有助于开发自主安全系统,但它并不是真正的疼痛或疼痛映射。然而,他们的工作在使机器人遭受痛苦的背景下很有意思,因为它提出了一种模仿自然本体感受的方法。这是通向能够感受到身体感觉的机器人的关键一步。

4.学界|移动机器人:亚琛工大研发个性化建筑机器人

由亚琛工业大学的sigrid brell-cokcan教授创立并领导的“个性化生产”(IP)小组,开发了一种新的方法,用于使用移动机器人现场构建非标准组件。IP是一个跨学科的小组,由建筑师,设计师,计算机科学家,机械工程师和专注于推进建筑技术的机器人专家组成。为了制造,机器人以特定角度握住并推动木材片穿过带锯。由于其可达性约束,机器人可能无法访问某些角度。为了解决这个问题,移动平台被移动到最佳位置以重新配置机器人的姿势。从设计到施工的整个过程通过使用主席开发的自定义算法和编程接口实现自动化。他们设想将移动机器人带到建筑工地以进行复杂的流程。

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