Science杂志公布年度十大机器人 波士顿动力上榜
Top6:来自DNA的自组装纳米级机器人
DNA折叠可以在纳米尺度上形成不同的形状。
通过控制自组装DNA折叠结构,与由单链DNA形成的闩锁系统相结合,现在可以在外部施加的可调电场下进行精确的纳米级运动。
这些纳米级机器人系统可以并行使用,用于分子或纳米颗粒的电驱动传输,数十纳米或更多。
机器人可以自下而上地进行可编程合成和材料组装。其定位状态也可用作分子机械记忆。
Top7:DelFly灵活的bioinspired机器人挡板
许多生物启发机器人具有双重目的,即开发具有实际应用的先进技术,又可以揭示自然界用于建立和编程生物的原则。
DelFly让我看到了一款卓越、无尾、无绳、自动、可编程、小型(28g)扑翼飞行器的设计。
该飞行器具有出色的灵活性,能够进行360°侧倾和俯仰翻转,角加速度高达5000°s-2。
虽然它是果蝇大小的50倍以上,并且不模仿任何特定天然飞行物的机翼形态或运动学。
但机器人可以作为一种新的物理模型,来测试飞行生物如何进行飞行控制。
令人惊讶的是,即使没有明确控制所有旋转轴,DelFlyNimble也可以精确地再现果蝇的快速逃逸动作。
我们认为它是“科学机器人和科学机器人科学”的范例,并期望它将推动飞行机器人的发展。
Top8:柔软的可穿戴式机器人
在日常生活中佩戴外骨骼时,大多数人都不想像钢铁侠那样。
一种轻盈,有弹性的外套,提供了整合面料设计、感应、机器人控制和驱动的新方法,以增加穿着者的力量,平衡和耐力。
潜在的应用包括帮助老年人增强肌肉力量,支持他们的活动性和独立性,以及恢复因中风,多发性硬化症或帕金森病引起的运动障碍的儿童和成人。
Human-in-the-loop优化进一步允许机器人与人的无缝集成,提供个性化控制策略和适应。
Top9:UniversalRobots(UR)e系列Cobots
从研究实验室到装配线和物流到外科手术指导,UR机器人手臂尽管外表不起眼,但它们正变得无处不在。
该公司正在围绕其核心产品开发一个生态系统。他们在2018年推出的新型e系列协作机器人,呼应了协同自动化的大趋势。
凭借增强的安全功能和力/扭矩感应,我们期望在机器人可以在与人类操作员无缝学习和协作,在各种环境中看到更智能的人机交互。
Top10:索尼的Aibo
近20年前首次推出的索尼玩具犬aibo的回归,受到了许多人的欢迎。这不仅仅是因为它的新外观,增强的语音理解以及从其所有者那里学习的能力提高。
更重要的是,索尼越来越多地意识到机器人在儿童学习、作为老年人的伴侣、辅助患有神经退行性疾病的人方面的潜力。
了解机器人周围人的感知、交互和期望,并开发具有情境感知的机器人,从而产生独特的行为和个性(不依赖于预先编写的程序以及个性化和适应性),是社交机器人最受关注的话题。
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