在刚刚结束的CES上，德国大陆集团展示了他们最新的物流机器人——包裹派送机器狗ANYMal。

对于这项成果，媒体圈和科技圈分成了两派。支持派很振奋：这是一个突破脑洞的方案，物流机器人终于可以把快递送到家了；反对派浇冷水：这依然只是一个概念性产品，能够落地应用才算成功。

在两派喋喋不休的争辩声中，我们不仅要问，念念叨叨很多年了，物流机器人距离“跑单”还有多远？

好消息很多，应用落地却不见声响

实际上，伴随着AI技术的发展，电商巨头们除了在码垛、分拣等应用场景寻求机器人的解决方案外，还一直在试图解决物流配送“最后一公里”的问题。

阿里2017年发布了一款名为“小G”的机器人来分担快递小哥的末端配送压力，这个身高1米左右的机器人大概能装10到20个包裹，不但能识别路上的行人、车辆，还可以自己乘坐电梯。2018年年中时，阿里又发布了“小G”的第二代产品——G Plus，新款配送机器人不光运送距离更远，运送速度也大大加快，最高时速可达每小时15公里。当时阿里宣称将在年底前开始商业化生产，可是2019年的第一个月都快过去了，G Plus的商业化生产却没有任何消息放出。

几乎与阿里物流机器人研发进度同步，京东配送机器人于2017年6月18日在人民大学完成了全球首单配送任务。此后，又在上海、天津、广州、贵阳、武汉、西安、成都等城市完成了配送测试，并且将京东无人车项目的总部设在长沙。就目前来看，京东物流机器人研发“雷声大，雨点小”，除了在全国各地试点布局“遍地开花”外，真正实现商业化运营的项目却没有一个。

亚马逊去年年初发布的物流机器人postmen功能更加强大，不光可以送货到家，还能打开智能门锁，哪怕主人不在家，也能送出包裹，此外这款机器人还有专门的冷藏空间，确保生鲜食品不会变质。同样，postmen也还在测试当中，何时商用，亚马逊并没有明确的时间表。

阻止物流机器人“跑单”的三座大山

物流机器人一直在路上，到底是什么在阻止它们“跑单”呢？智能相对论认为，虽然不少厂商已有不错的解决方案，像大陆集团的ANYMal和电商巨头们的物流机器人在“最后一公里”配送场景中都有不错的表现，但距离商用落地还有以下几座大山需要翻越。

1、感知决策宛如“智障”

物流配送机器人看似只执行一个“送包裹”的简单任务，实际上是一个技术集成度极高的应用，一个合格的物流配送机器人至少需要具备三方面的能力：与物联网相关的状态感知能力，即能掌握和获取机器人自身和周边的状态；与人工智能相关的实时决策能力，即在不同场景下应该怎么处理；与机器人相关的行动执行能力，即按照决策的结果做出精准的动作。

然而目前市面上所有的物流配送机器人在这些方面仍然稍显“弱智”。从一些媒体放出的机器狗ANYMal在CES上的演示视频可以看到，ANYMal跨越一辆滑板车，登上几节台阶，按响门铃后将包裹放下，整个过程用时了1分多钟，其中跨越滑板车的前几次尝试还失败了，上台阶的动作也是是慢到让人想用鞭子抽它。这几项动作如果由快递小哥来做的话，可能几秒就能完成，两者间的效率完全不在一个等级。

另外一个例子，阿里的G Plus在乘坐电梯时，如果电梯内人数较多，空间稍稍有点拥挤，它就不会与人类争抢，只是在门外默默等待下一台电梯，说得好听是“礼貌谦让”，说得不好听就是“眼神和脑子都不好使”，无法精准计算空间大小，明明挤挤可以上去，却偏偏要等下一班，如果是电梯使用率较高的写字楼内，那么G Plus企不是要等到下班时间？

终端配送的效率是物流机器人需要解决主要问题之一，然而在现阶段，物流机器人的感知、决策、执行能力都还有欠缺，在送包裹的效率上远远比不上快递小哥，商用落地自然也就无从谈起了。