鸡肋？你对扫地机器人的误会可能有点深。

扫地机器人是较早的一批智能家居机器人，与目前很多较“高大上”的机器人相比，其也是最接地气的一款。接地气的同时，扫地机器人也被一些用户嫌弃“土”，并称之为鸡肋产品。但现在家居机器人公司 Veniibot 想要为之正名。

2018 年成立的成都家有为力机器人（ Veniibot ）是一家专门研发人工智能和家务机器人的科技企业，旨在推动人工智能和机电技术在家用场景的实际落地，并且帮助人们从繁杂的家务中解放出来。目前，其代表性的产品就是家用扫地、拖地一体化机器人—— Venii N1（以下简称“N1”）。该机器人基于 Veniibot 的室内机器人通用智能系统，即：通过激光雷达，视觉等一系列的传感器，赋予机器人在任何未知室内环境下的工作能力。

如前文所述，扫地机器人早在几年前就已经出现在市场上。而且，随着人们消费理念的转型和人均可支配的增加，扫地机器人的市场已经越拉越来广阔。特别是“懒人一族” 90 后成为了该类产品的重要用户群体。根据中国产业信息网整理的一组数据显示：预计 2020 年我国扫地机器人销售规模可达 168.84 亿元，销量 1125.60 万台，到 2021 年将增长到 224.36 亿元，对应销量 1495.72 万台，2018~2021 年销售额的复合年均增长率达到了 42.71%。

扫地机器人市场的潜力巨大，这条赛道早已挤满了大大小小的玩家，代表如科沃斯等家居机器人巨头，还有索尼、美的等大家电企业也有布局。去年刚成立的 Veniibot 似乎是在一片红海中成长，很难有先发优势。不过，Veniibot 的 CEO 张珂嘉对该公司的产品非常有信心，他认为，以 N1为例，其不仅在清洁力度、清洁死角等常规扫地机器人问题上有突破，在智能程度与实用创新性上，更是在现有的扫地机器人产品中脱颖而出。

Venii N1

那么，N1 究竟如何一扫扫地机器人又土又笨的旧形象呢？张珂嘉从两个方面介绍了 N1 的性能创新：机械和人工智能技术。

首先是机械方面，N1在产品的机械结构上经过不停的实验实现了创新。据张珂嘉介绍，一方面是真拖地。“市面上很多机器人因为机械结构的问题，拖布实际上并没有紧贴地面，无法达到很好的清洁效果。”他说。但 N1 的在拖地过程中，通过机身设计的曲柄连杆的电机扭力力矩和压杆内的弹簧双重用力，可以让拖布紧贴地面工作。另一方面是清洗拖布，即将地拖干净。据悉，传统的扫地机器人在拖地过程中从不清洗拖布，会越拖越脏。Veniibot 研发了 Wash Base 清洗基座，N1 每清扫一定的面积后就会自己洗拖布，然后再返回打扫。

此外，在人工智能技术方面。N1 独有的 Eyes-Forword 前向异步双摄技术，是通过搭载在机身前部的双目摄像头赋予机器强大的视觉识别能力，达到识别地面及上部景物的作用。这让 N1 多了对未知环境的判断和处理能力。基于该能力，N1 可以实现三个特点：

一，N1 可以通过视觉识别，判断地面上的垃圾是否可以处理。比如地上有猫狗的粪便、或者是大型的罐头之类的垃圾等目前机器人无法处理的东西，它识别后就会绕过。

二，N1 也可以通过对环境的识别，判断以及选择什么样的场景适合什么样的清洁方式，比如当它走进有水的卫生间，它会然后采取拖地的措施。而当它走在地毯上的时候，则知道不能用拖地的方式。

三，通过机器视觉+语音控制结合，N1 可以听主人的命令，主人让它清洁餐桌下面，它就会自动定位餐桌，然后运动过去开始工作。

尽管 N1 还需要几个月才正式推向市场，不过张珂嘉对这样的节奏并不感到着急。他表示，Veniibot的团队都是来自中兴通讯、百度、西门子摩托罗拉、科沃斯、飞科等大企业的人才，在市场的需求、技术的研发和产品的设计上都有成熟的经验。

他认为尽管目前的扫地机器人产品丰富，但是用户在寻找更美好的产品。“需求在不断的爆发，帮着人干活这件事情始终是一个刚需。至于活干得好不好，那就是靠技术实力。”他表示：“你把需求解决好，用户就会买单。”此外，据其透露，N1 的价格在 3000 左右。

当然，Veniibot 的野心并不止步于扫地机器人，张珂嘉透露未来将会研发各种家居场景下的机器人。“扫地、拖地是只是家用机器人开发中必要的功能。”他说。此外，他还透露，Veniibot 已经完成了一轮 600 万元的融资，新一轮融资正在进行。

作者：张艺