《蜘蛛侠》是漫威旗下的一部超级英雄电影，电影描述了一名普通高中生被一只因放射性感染的蜘蛛咬伤后因此获得了超能力，就此化身为超级英雄守护城市的故事。而在真实的世界中，有一群和蜘蛛侠一样能够飞檐走壁的人被称为“蜘蛛人”，他们的任务是清洁高达上百米的建筑物外墙。

一次偶然姚冬暐听到一个新闻，一名“蜘蛛人”在作业的时候意外从高空坠落逝世，这激发了他做高空清洁机器人的想法。不久后，姚冬暐和室友合伙成立了逍森科技、担任公司CEO一职，正式入局服务机器人领域。

图 | 逍森科技创始人兼CEO 姚冬暐

用机器人取代“蜘蛛人”的高危工作

姚冬暐的父辈本身就是工业机器人领域的从业者，受到父辈的影响，留学于美国波士顿的他所学的专业也是机器自动化。提到做高空清洁机器人，他说：“其实最初只是想提供一个解决方案，帮助业界解决难题。随后，却越做越深。”

目前，高空清洁领域99%的作业任务都是由人工来完成。行业内的清洁公司存在着小、多、杂的特点，以上海为例，清洁公司有1800多家，但由于国家没有出台明文规定以及详细的资质要求，清洁公司雇佣员工时也仅仅只是去人才市场“捞人”，未能对作业人员进行资质考验，提供系统的培训。

与此同时，高空作业危险系数高、事故也时有发生，年轻人从事这项工作的意愿较低，当前市场中的从业者年龄普遍在40岁以上，呈现出了老龄化的趋势。综合以上种种，用机器人取代这些“蜘蛛侠人”的工作，已然是市场刚需。

根据前瞻产业研究院发布的报告数据显示，我国2001~2016年建筑幕墙累计产量为13.32亿平方米，每年建设还在以超过20%的速度增长。如果人工清洗费用按照每平方米3元计算，每年清洗2次，那么，市场份额将近80亿元。

针对广阔的市场和具体的需求，逍森科技当前主要推出了两款机器人产品走向市场：一款是吸盘吸附式的攀爬型机器人，能够在垂直、倾斜、外悬的光滑表面自主爬行进行清洁，效率能够达到人工的4到5倍；另一款名为蛇形机器人，可应对各种质地的墙面，自动进行外墙的清洁。

图 | 逍森科技团队

材质和跨越高度是机器人研发难点

据姚冬暐介绍，当前国内主流做高空清洁机器人的公司有6-7家左右，所有公司面临的难题有两个：

一个是大楼外墙结构不规则，导致玻璃窗框的高度也不一致，对于机器人而言要轻松跨越玻璃幕墙爬行到另一块玻璃，就涉及到了机器人本体跨越障碍的能力。另一个问题是，大楼或者建筑物的材质有所不同，有的是全玻璃、也有玻璃和水泥相间的建筑，因此机器人在设计的时候就要考虑吸附不同材质的墙体。

逍森设计研发的蛇形机器人，采用了蛇形机器人本体的结构，以及特殊的方式，能够让机器人轻松跨越障碍，同时可以适应任何材质的墙体。

那么，除此之外，逍森的高空清洁机器人与市面上众多的同类产品有何不同呢？

姚冬暐表示，在技术方面、清洁方式以及软件方面有很大不同。技术上，国内很多公司移动的核心动力还是依靠钢缆，而他们要求机器人自主爬行。这一设计最终优势体现在工作效率层面，自主爬行的机器人不会像钢缆牵引机器人那样受到移动速度的限制，因此在工作效率上要比钢缆牵引机器人快2-3倍。

清洁方面，其吸盘吸附式机器人采用滚刷，以毛刷滚动、中压喷水雾的形式，这种清洁方式的清洁力度较大；蛇形机器人这款则出于机器人重量和节水的考虑，其研发了蒸汽喷雾的方式去清洁。

此外，逍森的高空清洁机器人最大的亮点体现在软件层面。姚冬暐告诉我们，公司的软件研发人员是来自麻省理工学院的博士。他们通过图像识别技术为机器人研发了外墙定位系统，能够精确到厘米级别，并且可以通过图像识别监控清洁的质量。

“客户关心的一个是效率一个是质量。我们的机器人后端有一个摄像头能够探照清洁过的区域，检查斑污留存量是否达标，如果发现清洁不够干净，可以控制机器人重新进行清洁。”

做特殊场景的生活服务类机器人

谈及市场拓展，姚冬暐透露，由于公司的机器人能够自主爬行，所以产品的延展性会很好，未来能够实现多场景的应用。比如在高空玻璃幕墙清洁之外，还能够应用于光伏太阳能板的清洁、高铁的壁面清洁等。

“像蛇形机器人未来甚至可以不搭载毛刷，搭载砂轮对大型化工罐体进行除锈、喷漆等。相当于产品后端变成了一个平台。”

对于未来，姚冬暐直言：“两、三年内公司的核心还是在高空领域，同时也会做五星级酒店、写字楼等内部大堂的清洁。长远来看，基于公司良好的视觉定位系统、技术，我们考虑进入物流仓储领域和智慧社区领域，帮助社区内部做一些花草修剪、垃圾回收、最后一公里的物流配送。逍森的目标就是做一些特殊场景或者高危场景下的生活服务类机器人。”