仙知小课堂：AMB系列无人搬运底盘硬件构成大公开（二）
AMB系列无人搬运底盘作为仙知机器人的明星产品，一直深受客户广泛关注。继上期介绍完它的外观设计与内在构造之后，又引来了不少新朋友的关注。今天继续给大家介绍一下AMB系列无人搬运底盘的硬件构成。
AMB（Auto Mobile Base）系列无人搬运底盘，目前主要有AMB-50、AMB-150、AMB-300、AMB-500四个型号，分别额定负载为50kg、150kg、300kg、500kg，可满足不同行业的负载及场景需求。在AMB底盘上方，预留了4个扩展机构定位柱，便于扩展顶升、辊筒、皮带、云台、机械手等多种机构，满足不同行业不同工厂的使用需要。
在上期的AMB系列无人搬运底盘硬件构成介绍中，主要从操作面板、LED灯带和扩展机构定位柱等这几个方面进行了重点介绍，接下来将详细介绍一下其它硬件构造：
悬架
悬架是用来固定主动轮、电机和减速器的重要机构。它能保证主动轮在不同负载情况下都能与地面保持良好接触。
轮子
在AMB系列无人搬运底盘的下方，共有4个万向轮和2个主动轮。主动轮又叫驱动轮，是为移动机器人运动提供动力的部件。正常情况下，主动轮是不承担底盘负载货物的重量的。由于仙知机器人特殊的结构设计，不需要将机器人抬高或倾倒，就可以原地快速更换主动轮。
万向轮是实际承担底盘与货物重量的部件，同样支持原地快换。需要注意的是，在更换万向轮的时候，需要单个依次更换。
电池
打开电池仓进行电池快换
AMB-150、AMB-300、AMB-500三个型号的无人搬运底盘使用的电池都是48V高容量锂电池，支持快充、快换。快充一般需要2~3个小时；电池快换时，打开电池仓，将电池输出电源线拔出、通讯线和电池开关线拔出，便能将电池取出更换。此外，电池显示面板上有一颗按钮，点动可以查看电池电量信息。
充电口
插头连接电源，绿灯亮起；插口连接机器人，黄灯亮起
在AMB系列无人搬运底盘的正前方是自动充电口，机器人可进行自主充电；在机器人右后位置是手动充电口，先将充电器的插头插入220V电源插座，充电器绿灯亮起，再将充电器与机器人手动充电口对接、旋紧，充电器黄灯亮起，便可开始充电。
电机
电机是机器人运动的动力来源。AMB系列无人搬运底盘使用的是一体式集成电机，电机和驱动器合二为一，大大节省了内部空间。
减速机的作用是减速增扭，以1：20或1：30减速比，将电机的转速转换成扭矩传递到主动轮。
天线
在AMB系列无人搬运底盘内部，内置两根双频WiFi天线，一发一收，具备更强更稳定的Wifi无线信号，保证更高速的传输速度；还可以让无线设备更省电。
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