【盘点】北美顶尖学府的人工智能与智能车实验室
5.丰田- MITCSAIL联合研究中心(TOYOTA– MIT CSAIL JOINT RESEARCH CENTER)
同SAIL-丰田人工智能研究中心一样,该中心成立于2015年。丰田向MIT投入了2500万美元,用于人工智能和自动驾驶技术的研发。丰田-CSAIL联合研究中心旨在进一步发展自动驾驶汽车技术,目标是减少交通伤亡,甚至可能开发无法发生事故的车辆。在CSAIL总监Daniela Rus的带领下,新中心将致力于开发先进的决策算法和系统,使车辆能够安全地感知和导航周围环境,无需人工输入。研究人员将解决与从计算机视觉和感知到规划和控制等各方面相关的挑战。
在落成的这几年时间内,丰田-CSAIL联合研究中心已经研发出20余个自动驾驶领域的项目。比如:平行自主驾驶系统(Parallel Autonomous DrivingSystem),跨越视觉 - 语言边界进行语境人车互动,杂波中并行自治的决策,预测驾驶员的心态等等。
丰田-CSAIL联合研究中心目前的女掌门是Daniela Rus,她是麻省理工学院电子工程和计算机科学教授,计算机科学和人工智能实验室主任(CSAIL)。在CSAIL,她领导了许多在交通,安全,环境建模和监测,水下勘探和农业领域的开创性研究项目。相信在Rus的领导下,丰田-CSAIL联合研究中心会研发出更多的在自动驾驶领域的开创性成果。
6.伯克利DeepDrive(BerkeleyDeepDrive)
伯克利致力于引领下一代技术革新,致力于将深度学习与汽车感知相结合,并将计算机视觉技术引入最前沿。BDD Industry Consortium研究汽车应用的计算机视觉和机器学习方面的最新技术。伯克利的多学科中心位于加州大学伯克利分校。BDD联盟与私营行业赞助商合作,将来自多个部门和中心的教师和研究人员聚集在一起,通过汽车行业的实际应用开发新兴技术。虽然,目前计算机视觉领域取得了显着进展,许多这些技术和理论尚未延伸到汽车领域。因此,伯克利DeepDrive中心希望将计算机视觉领域的前沿技术,应用到自动驾驶领域。
通过深度强化学习,跨模式转移学习,用于快速视频处理FCN,革新汽车领域的技术发展。目前中心有几十项科研项目。如:了解智能车辆的驾驶员意识,基于深度加固学习的自主车辆交通优化,无人监督的自动驾驶表征学习,学习在非结构化条件下驾驶等。
伯克利DeepDrive中心以蓬勃的发展势态,已经与多家车企和互联网公司达成战略合作关系。
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