近年来，远距临场机器人 Telepresence Robot（或称远距亲临机器人）在机器人市场上越来越普及，它的基本设计概念，可以简单想象成一台平板计算机加上一组能远程遥控的轮子，或是一套视频会议设备安装在一台可以行走的机器人身上。

远距临场机器人让原本固定位置的装备能够自由移动，也创造了远距临场更多可能的应用。它就像是我们的分身，让我们同时在另一个地方自由移动，可以实时看到周边环境，并和周边的人面对面互动沟通。

机器人基本架构

远距临场机器人的基本架构包含三大部分：

·影音及远程控制装置：摄影机、麦克风、屏幕显示设备等设备（平板计算机）

·移动部件：马达，轮子，控制板组合

·机构部件：支撑及连接机构件、供电和通电系统及配件

它的主要功能，是让用户可以经由手边的计算机或手持装置，透过无线网络登录，并遥控身在异地的机器人，让它可以四处移动；此外，也可以藉由机器人身上的摄影机和耳机麦克风等装置，直接和对方视讯交谈和互动。

通常这些影音的功能都可以藉由平板计算机提供，就和视讯软件一样，当我们在操控机器人的同时，我们的脸也会同时显示在机器人平板的屏幕上，可以实时让对方也看得到我们的面部表情并听到我们的声音；在动作遥控部分，这一类的机器人通常移动的速度都和一般人行走速度接近，不会太快。

临场机器人的架构图

近年来，远距亲临机器人在机器人市场上热度渐增。以目前发展最好的美国为例，科技杂志《CNET》指出，到去年为止，美国已经有约三十多家制造远距亲临机器人的公司，依据使用者的不同需求，这类机器人的价格差异很大，从几万到数百万新台币的产品在市场上都看的到，Wintergreen也分析，到了2022年，远距临场机器人的市场将有机会成长至70亿美元。

应用实例

因为，远距离视讯加上远程遥控的帮助，使用者可以节省原本透过长途旅行才能达到探访目的时间及经济成本，现在只要打开网络，就可以和藉由远程，无论是和工厂、仓库、学校或医院进行联系、参访与互动。

A. 企业应用

·办公室或厂房巡视：企业主们可以利用远距临场机器人「分身」，不需要亲临现场，就可以查看商店、远程的厂房、仓库设置、装配线流程与办公室。

·客户参观产线或厂房：客户可以利用远程遥控移动的优点，直接参观厂房设备或组装线等设施，省去出差花费的旅行支出及时间。

·远距会议或讨论：企业员工可以将机器人运用在不同的地点与会议、讨论；技术人员能远程解决设备技术问题；面试人员也可以直接利用机器人远程和人资专员进行面试；无法出差旅行的员工和身体有伤残的员工也能同步参与远程办公室的活动。

临场机器人应用在办公室中

B. 远程学习

可让行动不便或患有传染性、慢性疾病，而无法到校上学的学生，在家中透过机器人参与学校的课程，让老师与同学们互动，学习不致中断；教师也能利用机器人提供远距教学，除了讲课外，还可以在教室内移动，并与个别学生面对面沟通交流，如同亲自在课堂内授课。

C. 亲属的互动及陪伴

·家中儿童或长辈的照顾及远程安全监控。

·家中祖父母、长辈和孙子女远程互动并一起游戏。

·出差或在外地的父母，可以利用机器人和家中的孩子保持互动和联系。

D. 医师看诊

医生可以从远程亲自为病人看诊，并与患者或其他医疗人员进行沟通与协商；若搭配专门的医疗设备，外科医生甚至能够在全球不同地点共同会诊执行外科手术。以iRobot和InTouch Health合作开发的RP-VITA远程亲临机器人为例，它整合了iRobot公司的自主导航和移动技术，以及InTouch Health的远距医疗和电子病历技术，让医生得以从远程取得所需的诊断数据和信息，并进行实时的诊断工作。