仙知机器人“软硬兼具” 突破移动机器人控制系统的瓶颈

2019-05-20 11:06

移动机器人作为工业机器人的一种，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。在国家政策扶持与人口红利降低的双向作用下，我国移动机器人市场得到了爆发式增长。

据公开资料显示，2013年我国移动机器人（AGV）销量仅有2439台，2014年上升至3150台，到2017年已经增长至1.35万台，2018年预估销量超过1.8万台。

然而，在移动机器人销量快速增长的背后，由于移动机器人的核心零部件（控制系统、驱动系统和感知系统）还主要依赖于国外品牌，导致国内机器人本体制造商与集成商所能分到的利益十分有限。

仙知机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业，在控制系统方面突破了技术瓶颈，自主研发了SRC系列核心控制器与配套的操作软件、调度系统，为国内移动机器人本体制造商和集成商推出了颇具竞争力的控制器产品和配套软件。

SRC系列核心控制器作为移动机器人的“最强大脑”，不仅算法强大，而且接口丰富、应用广泛。SRC系列核心控制器在3D SLAM算法基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。

此外，它提供丰富的外置接口和通讯总线，可适配各类非标需求；支持多传感器防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。

硬件决定机器人的性能边界，软件发挥硬件性能并定义机器人的行为。单纯依靠SRC系列核心控制器一个硬件并不能满足移动机器人的使用需求，仙知机器人还自主研发了配套的可视化操作软件Roboshop和多机调度软件RoboRoute等，旨在为最终用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。

Roboshop 作为移动机器人一站式实施工具，是仙知自主开发用于移动机器人应用的专业级客户端软件。从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现。它功能丰富、界面友好、操作简便，能够大大降低工厂实施成本。

而RoboRoute作为一款移动机器人多机调度软件，不仅可以同时调度上百台不同类型的移动机器人（包括搬运机器人、复合机器人、自动叉车等），在保证安全性的同时大幅提高工作效率，而且对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户的MES、WMS系统无缝对接，满足工厂智能化需求。

依托SRC系列核心控制器、可视化操作软件Roboshop和多机调度软件RoboRoute等组成的控制系统，不仅可以帮助移动机器人实现超精准、高稳定、低故障、易操作等高性能，还能帮助最终用户节省时间、提高效率，助力工厂数字化、智能化升级。

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