脚多不碍事！机器人Mochibot拥有32条腿全方位移动超平稳

2019-05-10 11:29

以目前的技术而言，一条腿的机器人很难站得稳，双足相对好点，四条腿则非常稳当，你可以发现机器人脚越多，似乎移动就越稳定，且在复杂、险峻的地形上更是如此。在这样的逻辑下，科学家们打造出了一只 32 足机器人“Mochibot”，海胆般的外型赋予它无与伦比的全方位移动能力。

Mochibot 拥有 32 条腿，使它往任何方向移动都不成问题。

根据《IEEE Spectrum》报导，由庆应大学、东京大学连手开发的 Mochibot 拥有 32 只脚，使它在外型上是个 30 面的多面体。虽然以全方位移动为首要任务的话，球体才是最理想的外型，但相对的，球体很难稳定地停在固定位置，考虑到这一点，多面体机器人会是更好的选择。

Mochibot 的每条腿都能自由伸缩，它会透过缩短前进方向的腿、伸长相对方向的腿，如球体般在地面滚动，或者说一条全方位的履带。这项特性让它不受前后左右的限制，能任意往全方位移动，比传统轮式机器人更占优势。

Mochibot 的概念，其实类似于 NASA 2013 年开发的张拉整体（Tensegrity）机器人 Super BallBot。虽然 Mochibot 没办法像 Super Ball Bot 一样，即使从屋顶上跳下也毫发无伤，但它的移动运算较为简单，精准性上也更高。

2013 年时，NASA 曾打造有着类似概念的 Super Ball Bot。

另外，Super Ball Bot 的结构牵一发而动全身，但 Mochibot 即便有几条腿故障，也能继续行动，相对来讲更适合用于环境难以预料的场合，比如大雨过后的山区，甚至是月球、火星上。

接下来，科学家将测试 Mochibot 穿越斜坡、坑洞等地形的越野能力，期望它能真正在外星探索、救灾任务上发挥功用。Mochibot 的 32 条腿也能嵌入镜头、传感器等设备，赋予它执行任务所需的各种能力。

作者：陈建钧

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