有手有脚，看机器人36变

2023-06-12 15:14

随着工业4.0不断深化，机器人出现了越来越多的形态，能走会跑的人形机器人、健步如飞的四足机器人、在海里如鱼得水的水下机器人……针对不同的应用场景“进化”出层出不穷的形态，成为机器人从第三阶段迈向第四阶段的重要标志。

当“跨界”成为一种潮流，传统的机械臂也在不断衍生新的形态。

尽管机械臂灵活的关节能够带来360°的自由度，但只能固定在某一位置，限制了其应用空间。而移动机器人则名副其实，可以在规定空间内自由移动，却有着可操作性不强的弊端。于是乎二者结合，复合机器人出现，打开了新的市场空间。

复合机器人，一种通过AMR作为底盘，加上协作式机械臂，集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的新型机器人。配合视觉传感器、移动平台，复合机器人同时拥有“手、脚、眼、脑”，具备了自主复合作业能力，其功能远优于AGV和AMR和单一机械臂。

在应用中，“眼”和“脑”主要用做指挥中心，而“手”和“脚”则直接参与现场作业。凭借“手”的优势，复合机器人可以完成上下料等抓取工作，利用“脚”的特点可以实现点对点之间的搬运，适用于各种精细化管理的生产任务。

2021年，是公认的复合移动机器人元年，自那时起，机器人厂商争相冒头。最初，复合机器人应用主要在半导体行业，满足生产制程环节的高节拍的需求，头部的半导体企业几乎都有导入复合机器人。随着应用延伸，目前，在生化分析及测试、3C电子、仓库管理、巡检维护、科研实验室等场景也有重点布局。

随着新材料使用、信息化管理以及高精度生产的需求，当下，复合机器人对高速化、柔性化、高精度化、操纵智能化以及可靠性方面提出的新的要求，对机械臂和移动机器人产品提出了更高的标准。

无论是“手”部关节，还是“脚”下底盘，我们均打造了相应的产品矩阵，帮助企业实现复合机器人研发部署。目前，我们已推出“智巧”和“智行”两大系列产品，可以帮助复合机器人提升性能，满足应用端需求。

面对机械臂的需要，以“灵巧”著称的智巧系列中空关节模组，由公司自主研发，可以为机器人提供高集成度、高精度、高性能、高性价比、轻巧的优势。针对AGV产品，我们以“智行”系列产品应对市场需求，推出行走单元、旋转单元以及抬升单元三大类产品，具有高效平稳、能耗更低的优势。

在未来技术发展趋势的前景下，复合机器人有着非常广阔的发展空间与潜在市场，同时也亟需机器人企业带头推动。目前，在电力巡检行业，复合机器人已经进入其中，配合远程操控执行简单操作任务，随着技术迭代，复合机器人将在经历打磨与锤炼后，迎来行业的突飞猛进。

我们期待并拥抱机器人行业的不断发展，随着复合机器人技术不断成熟，将产品带入发展进程中，帮助更多机器人企业适应变化，让应用端用户享受变化。

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