一文读懂自动驾驶从L0到L5级的分级

2019-05-20 10:36

自动驾驶技术起源于上世纪80年代，由大众、福特等全球知名汽车厂商提出，但长久以来各汽车厂商都认为自己的技术才是最好最成熟的，这也就导致后来各厂商对该技术出现了不同的命名，比如：奥迪称为Piloted Driving，特斯拉则称为AutoPilot。相信不少用户经常看到某车型已经达到L2\L3级别自动驾驶技术，那么这些划分的级别到底意味着什么？今天笔者就和大家一起来聊聊。

当前，全球广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别，L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1～L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

接下来，一起来了解下自动驾驶技术的等级划分：

L0级别：这个就是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。

L1级别：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。

L2级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。

L3级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。

L4级别：车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

L5级别：与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

看完笔者的介绍，相信各位对目前自动驾驶的分级有了大概的了解。相信在自动驾驶技术的辅助下，无人驾驶也终将真正意义上会实现，从而改变我们人类的生活方式。