人类社会已经历了三次工业革命，并创造了无数的发展机遇。而每一次技术变革都带来生产力的巨大飞跃，同时重塑全球经济竞争格局。第一次工业革命，人们进入了以蒸汽机为核心的机械化时代，英国成为全球工业强国。到了第二次工业革命，进入电力时代，更好的推动了工业化的发展。然后，是第三次业革命，电子技术和工业自动化推动了社会的进步。

今天，我们已经迎来了第四次工业革命，也就是工业4.0时代。工业4.0概念下的制造模式和传统完全不同，利用高度的自动化设备，到联互通的网络，实现生产过程所有设备、人和产品的透明化管理，机器之间能够更好的协作，工厂获得更高的灵活性。

理解工业4.0理念对于制造业升级具有重要的意义，在“OFweek 2019 中国智能制造大会暨展览会”上，史陶比尔工业机器人事业部汽车行业专家孟德微诠释了工业4.0的核心内容，并分享了史陶比尔机器人和工业4.0的实施方案。

工业4.0的核心是什么？

工业4.0是一种全新的制造模式，它可以灵活应对市场需求的变化，并高效、节能、快速地完成生产任务。孟德微表示，工业4.0模式有四大核心，首先是柔性化生产，工厂在可控制的成本内实现个性化的生产。工厂将与供应商、客户之间进行实时信息传递，能够以消费市场为导向，根据客户的实际需求进行生产。

其次是节能的生产，工业4.0的一个重要目标是最大限度节省生产成本，代表对当前资源和能源问题进一步优化的愿望。利用通信网络，能够协调生产系统的每个单元，使每台机器设备都能发挥最好的效果，并以最和谐的方式协作，达到整厂效率的大幅提升，并最大限度减少浪费。

未来工厂将向数字化发展，此过程会采用许多创新的技术，例如物联网构架下，设备结合传感器实现信息传递。传感器采集大量的数据，并将数据传送到云端进行监控，惯穿整个产品生命周期，然后利用人工智能技术对大数据进行处理分析，实现生产优化和决策。

还有，孟德微提到仿真和混合现实的应用，在虚拟环境中，对产品、产线或者可能的场景进行数字化建模、仿真，从而加快开发和测试的速度。以及可以采用数字化双胞胎进行设计、生产、维护和利用智能眼镜可视化方式，释放生产的灵活性。

机器人与工业4.0模式

针对柔性化生产的需求，吏陶比尔推出了HelMo移动机器人系统，该产品采用了AGV+机器人的形式，可以自主独立导航工作。孟德微认为，在定制化生产的趋势下，工作站将会进一步减少，而移动机器人解决方将成为保持投资回报率的关键。

HelMo移动机器人系统能在OPC UA框架与MES、ERP之间进行通信，具有良好的机动性。此外，HelMo的控制器集成了网络服务器，允许远程访问。以及具有较高的安全性和更低的能耗。

未来工业柔性化生产场景中，人类将和机器人一起工作，人机工作区域重合，可能会产生更多的风险。因此，机器人需要更好的安全性解决方案，以应对柔性化生产的各种不确定情形。

会议上，孟德微介绍了吏陶比尔TX2协作机器人在安全控制方面的先进技术，以及在生产节能方面的一些突出表现。TX2协作机器人的CS9控制器支持远程访问，而且可以与环境交互数据，包括与MES、ERP以及其它设备连接。

在大数据的基础上，每个生产经理或者维护人员可以查看到生产线上的所有数据，更好的进行工作计划。吏陶比尔机器人可以实现智能生产数据的实时监控，更好的满足智能工厂的需求。

还有，吏陶比尔支持数字化仿真，利仿真和混合现实可以预测性维护和优化生产。最后，孟德微表示，机器人自动化、预防性分析、物联网和无人驾驶小车等是工业4.0关键技术，未来将会发挥出巨大的优势。