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仙知小课堂:一起了解仙知多机调度系统RoboRoute强大功能

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RoboRoute 是上海仙知机器人自主研发的多机器人调度系统,配合可视化操作软件Roboshop 与SRC系列核心控制器,可同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度,保证安全性的同时大幅提升工厂作业效率,为智能工厂建设提供整厂智能物流解决方案。

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那它都拥有哪些功能呢?我们来详细了解一下:

(一)机器人调度

任务分配

在工厂中,当多台机器人执行同一任务序列时,多机调度系统RoboRoute会将业务订单分配给最合适的机器人执行。

路线规划

为执行业务的机器人规划合理的移动路线。

交通管制

对机器人进行“交通指挥”,预防机器人之间发生碰撞;解决机器人在运行中的路线冲突。

(二 )场景编辑

编辑机器人路线及节点

配合移动机器人一站式实施工具 Roboshop ,完成地图构建、站点、区域及路线编辑之后,通过RoboRoute规定机器人的移动路线及节点。

配置工作站、充电桩

通过RoboRoute配置工作站及充电桩信息,方便机器人电量较低时调度其进行自主充电。

配置机器人可操作的业务类型、动作类型等

通过RoboRoute配置机器人业务和动作类型

对机器人进行状态监控

在系统运行期间,实时监控整场机器人的在线状态、所处位置、行进路线、业务进度等;也可聚焦单台机器人,对其进行持续跟踪。

(三)机器人管理

管理机器人列表

管理移动机器人,控制机器人在 RoboRoute 系统中上下线;

指定机器人前往节点或工作站

撤回机器人正在执行的业务

指挥机器人自主充电

在不影响生产运输前提下,自动引导低电量机器人到充电站进行充电。

(四)业务管理

支持可视化地创建业务订单;

通过执行状态,筛选业务订单列表,并获取订单的详细信息。

批量撤回业务订单。

(五)业务统计

统计机器人的累计运行时间、停靠和充电时间,以及整体利用率;

统计工作站的累计访问时间;

统计业务订单的分配和执行时间,以及完成情况。

(六)交互协议

提供简洁的 HTTP 访问协议。通过协议可以创建、查询及撤回业务订单; 查询机器人的状态,或指定机器人在 RoboRoute 系统中上下线。

本期介绍到这里就结束了

想了解更多RoboRoute信息

敬请关注下期更多介绍

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