管道切割机器人亮相湖北省2019年防汛综合演练

2019-06-25 09:52

防汛抗旱渐紧之际，6月14日，上午10时许，湖北省2019年防汛综合演练在黄冈市防办协调下进行，应急演练地点为黄冈长江边上，本次演练联合多支应急队伍完成，此次我司参加演练设备为非开挖预处理管道修复切割机器人。

管道切割机器人，亮相湖北省2019年防汛综合演练

图为演练现场

管道切割机器人设定的突发事件为： 6月13-14日，黄冈境内连降暴雨王家冲水库水位猛涨，水库防汛应急预案需腾空库容，应开启输水管闸门泄水以加速降低库水位，保障水库大坝安全，观测人员发现输水管出水不畅，出水量很小，怀疑输水管有堵塞可能，而此时库水位受降雨影响下降缓慢，将面临溃坝险情，危及下游村庄，抢险队技术人员了解到该水库建于1960年，未经除险加固，该库为圆形陶制涵管且管径较小，由于管理不规范，背水坡清杂不到位，有杂树生长。抵达现场并勘察环境后，抢险队决定操作管道切割机器人进入涵管查险除险。

机器人从出水口进入涵管约8米处时，发现前方有障碍物，通过传输回来的画面，研判得出是涵管接头处被杂树树根穿透，树根又挡住了随水流下泄的漂浮物（尼龙袋等），造成过水断面变窄，出水不畅。技术人员马上操作机器人切割树根等障碍物，经过切割障碍清除，机器人返回，开启输水闸门，经观测出水流畅正常，险情解除。

管道切割机器人，亮相湖北省2019年防汛综合演练