百度发布国内首个L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案

2019-06-22 11:58

近日，百度发布了国内首个L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。

据百度方面介绍，Apollo Lite经过前期研发和今年上半年的路测迭代，已经可以做到10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率低于5%，360°实时环境感知，以及前向障碍物的稳定检测视距达240米。简单来说，基于Apollo Lite的10路摄像头感知系统，百度无人车已经可以在不依赖高线数旋转式激光雷达的情况下，实现端到端闭环自动驾驶。

而且相较于旋转式激光雷达感知方案，因摄像头是相对成熟的传感器，且价格低、符合车规，所以视觉感知方案的成本更低。与此同时，摄像头获取的图像与人眼感知的图像最为接近，较三维点云数据更为直观，对算法、数据积累量、研发投入等的要求也比较低。

除此之外，百度Apollo技术委员会主席王亮还表示，“百度一直坚持走多传感器融合的技术路线，因为在L4级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头是同等重要且不可替代的，而不是排它或者从属关系。因此，研发Apollo Lite并不代表百度会放弃现有的激光雷达技术方案。”

而实际路测结果显示，Apollo Lite的性能足以与全球最大的ADAS供应商Mobileye的纯视觉解决方案媲美。