楼宇经济是近年来中国城市经济发展中涌现的一种新型经济形态。浦东区一项最新调查显示，陆家嘴金融贸易区、外高桥保税区等地的105栋新建楼宇，去年每栋高楼平均营业收入超过16亿元，楼均上缴税超过6000万元，一幢大楼的经济规模相当一家大型企业。楼宇经济的爆发也让智慧楼宇的发展进入了快车道。

8月29 日-31日，世界人工智能大会在上海举行。作为世界范围内，最引人瞩目的人工智能年度盛会，首日的“双马会”马云、马斯克的对谈吸引了全球的视线。大会的第二天，在“AI进化论·人工智能创新成果show“分论坛上，YOGO荣获“2019中国人工智能商业落地一百强”。 由世界人工智能大会组织方东浩兰生（集团）牵头的“AI赋能 智慧建筑”论坛上，YOGO ROBOT联合东浩兰生集团发布了全新的“机器人+”战略，基于末端配送的技术优势，YOGO ROBOT正在与物业与开发商共同探索楼宇场景更多可能，赋予每栋建筑“新生命”。

此前，YOGO ROBOT创始人赵明接受媒体采访时，对公司的产品布局、技术优势以及公司对于智慧楼宇的看法进行了细致地讲解。

化解末端配送痛点，“跑”得好才能实现一机多能

近期，在南京、上海等地的写字楼禁止外卖员上楼送餐的社会新闻屡见不鲜。原本外卖能够解决上班族的午饭就餐难题，如此一来，外卖员、物业的矛盾便显现出来。

对于物业来说，禁止外卖员进楼也并非无理取闹。一般来说，外卖人员出入时间是写字楼或商场人员流动的高峰期，外卖人员的进入会影响到其他人员的正常使用。不仅如此，外卖人员对于楼宇的管理也带来很大的难度,电梯的高频使用加大了物业的电梯能耗与维修成本。

对于外卖员与物业之间难以调和的矛盾，一直致力于提供全新的无人配送解决方案的YOGO ROBOT，在今年年初便提供了终端配送群体机器人系统解决方案——YOGO Station智能配送站。

YOGO Station智能配送站

该智能配送站通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作，骑手到达写字楼后，只需把货品放入智能存储分拣柜即可转身离去。配送机器人会听从调度，自行乘坐电梯与“客户”交接，做到真正意义的终端“无人化”。

“我们坚持的理念是技术要与真正的场景结合才能产生价值，技术的迭代也要基于真实场景的需求。”YOGO ROBOT创始人赵明分享到。作为服务机器人公司中，唯一一家通过国家安全标准测试的机器人公司、国家机器人标准委员会副组长，YOGO认为目前服务机器人行业的痛点在于真正意义的大规模落地和应用，而大规模落地的前提则是确保机器人稳定和安全。“其实室内自主移动机器人技术就是室内的无人驾驶，只是配送机器人在达到自动驾驶的L4级别的同时，还要自己‘造车’；在没有交通规则的室内，还要给机器人制定行为规范。”赵明表示。

YOGO ROBOT在试行末端配送业务的过程中，他们逐步实现了从平面到立体的跨越。赵明告诉记者：“我们最开始想解决的问题是解决平层中从A点到B点的问题，到了真实场景后发现，我们需要帮助机器人化解过闸机、避障等困难。这个问题解决以后，我们接下来的工作就是打通三维空间，解决机器人乘电梯的问题。”

配送机器人想在真实场景能够“跑”起来，全局定位、路径规划导航、自动避障等技术都必不可少，YOGO ROBOT在这个过程中也已经逐步形成技术壁垒。不过，YOGO ROBOT此次发布的KAGO5预示着YOGO正在逐步完成从工程能力到商业化能力的转变，与此同时，对于机器人的技术要求从行走能力转变成安全性与稳定性。

“全栈冗余”的KAGO5，如何做到更安全、更聪明？

机器人的本质是自动化的工具，进入到更加复杂的工作环境后，独立工作、更好地与人类相处成为了机器人的新要求。进入到楼宇场景后的YOGO ROBOT在机器人的升级上下了功夫，这是一款承上启下的产品——硬件的开发从集成到模块和标准化，能够有效降低机器人装配和运维难度；另一方面，它从实现局部安全性能到开发出“全栈冗余”体系，在保证机器配送效率的同时，系统性地提升了人机互动的安全性，为进行大规模楼宇部署铺平道路。谈及成本，赵明表示，“我们的最终目标是让机器人的成本相当于一部顶配手机，让人人都能拥有机器人。”

YOGO ROBOT联合创始人张阳新和东浩兰生集团副总裁高文伟签署了战略合作协议

中国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模，技术成熟度上还属于“幼儿”阶段，它能够完成一些简单的跑腿工作，但如何保证自身安全的确值得技术人员花些心思。首先在环境的感知上面，KAGO5使用了多传感器冗余设计。赵明分享到：“每个机器人搭载了摄像头、红外、超声、激光测距仪、IMU等6种传感器，其融合技术可以综合多个传感器等数据，提供稳定可靠的感知能力，实现对周围环境360度的3D实时感知。”

在工作环境中仅仅拥有感知能力是不够的，机器人要根据自己的工作安排与实际情况做出不同的决定。赵明告诉记者：“我们的机器人会根据业务的情况切换不同的模式，假如单子很急的话，机器人的灯光便会翻红，行进的速度会变快。”

为了让机器人有一个“聪明”的大脑，在AI层，为KAGO5配备了两套AI大脑，一个是基于三维高清地图感知的AI大脑，第二套是实时的驾驶环境感知AI大脑。当然，算法总是少不了算力支撑。在算法层，KAGO5设计了一套时刻存在备份方案规划及决策算法架构。帮助机器人应对紧急情况。为了更好地处理突发情况，在软件系统层，KAGO5设计了一个去中心化的计算机系统平台，它具备紧急后备程序，并有独立的线控系统。

机器人在保障自身安全的同时，如何被周边的人接纳也是服务机器人的必备素质。KAGO5通过研发和应用多模态融合技术，挖掘各模态之间的信息关联性和可迁移性，进而提高工作效率，更有“人情味”。

机器人+，让楼宇变成智慧的生命体

“其实我们造的是一个会跑腿的劳动力，输送给不同的B端客户以后，发现在配送之外，它还可以用‘业余时间’去做不同的工作。”赵明说。因为一开始就是从室内配送机器人技术的“桂冠”外卖业务切入场景，外卖业务的高并发、多频次，和楼宇各色设备包括电梯、闸机、自动门的复杂交互，使得YOGO机器人的运动控制能力和工作效率得到了极大的锻炼。这也意味着，在YOGO的机器人之上，“一机多能”成为可能。

KAGO5

在成立至今的4年里，YOGO稳扎稳打，成为业内最早切入楼宇场景、最早完成电梯和闸机IoT智能化方案、最早拿下业内最大订单、最早进入真实场景测试运营、最早推出群体机器人配送系统的服务机器人公司。而对于机器人这个新物种的未来，YOGO也有着更多的思考和想象。

YOGO ROBOT在末端配送提运力网络基础上，提供了可延展性的“机器人+”服务，KAGO5不仅可以进行末端全流程无人化配送，还与物业、开发商等，共同探索楼宇场景中的智慧零售、智慧安防等功能。在分享YOGO ROBOT进入智慧楼宇场景的时候，赵明表示：“当我们通过‘跑腿’进入到智慧楼宇以后，除了配送业务以外，巡逻、安防等业务也具有巨大的业务需求。”

周边业务需求量增加与整体经济环境有着必然联系。如今，经济下行压力增大，房地产进入存量时代，“降本增效”是物业与开发商需要思考的问题。作为房地产的延伸产业，物业管理是其重要的成本支出。加之，物业管理枯燥的重复劳动，年轻人就业观的转变，使得人力缺口越来越大，为服务型机器人创造出巨大的商机。

除了人力成本，智慧楼宇的建设和运维成本也是一大难题。智慧楼宇系统的数据是本地数据，缺乏全面而完整的数据标准、模型，各个系统之间无法有效交换数据。长此以往，开发商从前期投资建设到后期系统维护都会产生大量的资源浪费。

在楼宇自由上下、四处移动的机器人也将成为信息联通的载体和入口。“比如室内的地图和导航，这在全世界都是个难题。但室内自主移动的机器人是个很好的平台，它天天就在里面在跑，信息实时刷新。如果当5G的时代来临，我们把数据上传地图提供给大家，比如你在楼内点杯咖啡，就不用写位置了，只要拍张照片，机器人就可以为你地提供更好的服务。” 赵明说。

事实上，带着AI基因的服务机器人进入到智慧楼宇，将为智慧楼宇系统的中枢载体，是智慧楼宇服务中的信息和运力的智能终端。它客观上为楼宇提供了一个“自主移动平台”。有望成为建筑与人们沟通的桥梁，打穿数据孤岛，让每一栋建筑成为一个有感知、有认知的“生命体”，以提供最贴心的用户体验为智慧楼宇的核心追求。

近些年来随着楼宇经济的爆发，智慧楼宇被看做是下一个风口。对于智慧楼宇来说，进入到智能经济时代是历史的必然，服务机器人的进入能够帮助企业以更低的成本开展智慧建筑的建设和运营，任何一位先行者都有望斩获偌大的商机。服务机器人行业还处于初级阶段，真正的商用落地还未大规模爆发。对于这样的现状，赵明说到：“服务机器人在B端迎来大爆发，机器人的技术指标还需要不断提升。