2019年大环境下行，资本市场步步收缩，同样前两年资本市场火热的机器视觉和AGV资本环境也在大幅紧缩。机器视觉开始进入分化期，AGV即将进入淘汰期，没有核心技术的企业将会面临一次大清洗。针对这种情况，蓝芯科技销售总监屈荣华表示：“客户已经越来越理性，所以如何真正为客户解决难点、带来价值，如何在产品的成本的客户的需求之间找到一个合理的点，才是企业生存下去的关键。” 蓝芯科技成立之初就定下了，以计算机视觉为核心技术，以智能物流机器人产品为技术落地的方针，所以这两个赛道的变化在屈荣华的眼里尤为明显。 

蓝芯科技CeMAT2019展台

解决难点才能带来价值

受中国电商行业的爆发，中国的仓储行业在前些年迎来高爆发，但是同样电商的高效率要求高人力成本，高人力成本又与电商薄利多销的本质发生冲突，加上近几年人口红利急剧减少，一增一减之间，如何满足电商等仓储行业对效率和人工的要求就成了很多企业的难点。 屈荣华认为，解决不了客户的难点，技术就产生不了实际的价值。 以拣货为例，在传统仓库中，人拉着拣货车在巷道穿行寻找商品，“人到货”的拣货方式导致效率低下且工作强度高，尤其是在畅销品类，其拣货密度非常高。” 

智能拣货机器人

针对这种情况，蓝芯科技推出了一款智能拣货机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到指定地点。

其工作流程为系统接受到订单，以十个订单为一组将其发送给机器人，机器人自己去仓储中找到对应的货物，利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中，同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验，确保正确，然后带回对应的接收点交给工作人员，工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换，这样就完成了一个工作循环。

与人工相比，蓝芯科技推出的智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货到人”的拣选作业方式，真正实现电商货物拣选作业的无人化，且已经在鞋、服饰等行业得到应用。在场景落地方面，蓝芯科技拥有完全自主研发的LX-RCS后台调度系统，一台服务器可同时调度200机器人，充分满足客户需求。

核心技术是第一生产力

这款产品真正的核心难点主要在于AGV的运动路径规划、机器视觉引导机械手进行识别取放，而这种让机器人更智能的应用就来自于蓝芯科技的核心技术——3D视觉系统。 蓝芯科技自主研发的3D视觉传感器和定位导航算法，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。

“我们CEO高勇博士对移动机器人的导航技术有个非常形象的阐述，他把移动机器人本体比做盲人，磁条导航或二维码导航相当于给盲人铺上一条盲道，盲人可以沿着盲道行走；而激光导航相当于给盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探测周边环境，在周边环境熟悉后就可以比较自由地行走，但是如果周边环境发生变化了，就会迷路。”

而视觉导航相当于给盲人一双真正的眼睛，可以充分利用室内环境中丰富3D信息进行定位导航，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

因此，搭载蓝芯科技自研视觉导航系统的移动机器人产品，不仅能用于周边环境较为固定的生产产线，也能在环境不断变化的大件货物地堆仓库长时间稳定工作，大大提升移动机器人产品的环境适应性和稳定性。

探索先进的道路上永不停歇

“真正考验一个技术的先进性不是在实验室，而是在实际的落地场景。” 在实地的落地场景中，目前主流的有视觉和激光两种呈现方式。这其中，视觉SLAM算法门槛相对较高，首先图像处理本身就是一门很深的学问，基于非线性优化的地图构建上也是非常复杂和耗时的计算问题。实际环境中又需要通过优化和改进现有的视觉SLAM框架，比如加入光照模型、使用深度学习提取特征点以及使用单双目及多目融合视角等技术。 这也是视觉SLAM进一步提升性能和实用性的必由之路。

其次在定位精度方面，激光SLAM总体来讲较为缺乏回环检测的能力，累计误差的消除较为困难。而视觉SLAM使用了大量冗余的纹理信息，回环检测较为容易，即使在前端累计一定误差的情况下仍能通过回环修正将误差消除。最为关键的还是成本，相比于视觉，激光SLAM有一个最大的成本问题。激光雷达有许多档次，成本均高于视觉传感器。虽然激光雷达量产后成本可能会大幅下降，但还是很难降到同档次摄像头的水平。

“未来，我们一方面将会把现在基于室内场景应用的视觉导航技术延伸到室外，这样搭载我们视觉导航系统的移动机器人可实现贯通室内和室外全场景的行走；另外一方面，要提升视觉系统集成度，即通过一套统一的视觉系统解决导航、抓取等多种视觉问题。”

“让机器人看懂世界、服务世界，这是蓝芯科技的立身之本，更是未来之期。”