软体机器人仿变色龙舌头，120毫秒能捕捉到昆虫

2019-11-04 18:10

生物医学工程师研制一种能够快速移动的机器人，它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头，工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量，复制该运动原理研制出这种软体机器人。

软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成，内部气动通道能够膨胀增压，通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人可存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似，预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍，可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。

普渡大学工程学院拉美西斯·马丁内斯（Ramses Martinez）教授说：“我们相信如果能制造机器人执行这样大幅度运动，其运动方式与变色龙吐舌捕食过程十分相似，那么许多自动化任务可以完成得更加精确快速，传统机器人通常是采用坚硬沉重的部件制造，由于惯性作用，这些部件会减慢其运动速度，我想克服这个挑战。”

马丁内斯教授称，与之前研制的软体机器人相比，这种类似变色龙舌头的预应力软体机器人有显著优势，它擅长抓握、高速操控具有多样性的物体，

这款软体机器人能够长时间处于倒挂状态，便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。