一、扫地机器人：AI技术解决目前痛点，助力行业蓬勃发展

我们预计到2021年，全球市场规模将达到接近500亿人民币，中国市场规模将达151亿元人民币。

扫地机器人的主要零部件包括：外壳盖板、边刷/滚刷、尘盒、电池、滚动轮、马达风机、主板、LDS 激光测距部件等。我们认为，扫地机器人的成长将长期利好相关零部件公司。 

二、物流机器人：AI和5G正催生AGV 和无人配送机器人的发展

AGV 的市场规模

根据 BIS Research 数据统计，2016年全球AGV 销量同比增长38.8%至2.6万台，主要由于电商仓储AGV 的使用和推广；中国AGV 销量同比大幅增长88.5%至9,950台；RIC 预计2017-2021年中国AGV 销量有望保持年均43.0%的速度增长，2021年将达到 6.1万台。汽车行业、家电制造等生产物流端仍是中国AGV 主要需求市场，2016年占比约55%，需求稳定，但对产品智能自动化等要求越来越高；电商等仓储物流端AGV 需求增速较快，2016年需求占比约29%，至2021年有望提升至32%。

自动导引运输车（AGV）：无人仓储的解决方案

自动导引运输车（AutomatedGuided Vehicle，AGV）的行进过程中，通过机器视觉来判断行进路线、摆放位置、周围环境等重要信息，是实现无人仓储的主流方案。

AGV特点：AGV通常装备有电磁引导式、激光引导式或机器视觉引导式等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 以轮式移动为特征，较其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化仓储。 

仓储管理系统

我们看到，在仓储管理中，AI算法应用到仓储管理系统相对较为成熟。

以基于 RFID 技术的仓储管理系统为例，通过将 RFID 识别技术和计算机的数据库管理查询相结合，可以节省人力物力，相比于传统（人工）仓库管理系统，具有以下优势：1）全自动化识别出入库物品，无需人员干涉，并且可以同时识别多个物品；2）快速、准确、自动进行数据采集，实时、精确掌握库存情况；3）缩减盘点周期，提高数据实时性，实现对库存物品的可视化管理；4）降低人力以及管理成本。 

三、运输环节：无人机

工业无人机：海康的工业无人机“雄鹰”有四旋翼和六旋翼两种，续航时间40-60分钟，6级风力下可以120km/h 速度正常工作。云台内的自稳定系统和独立姿态测量传感器，可实现360度监控，30倍光学变焦与12倍数字变焦。 

海康工业无人机主要应用场景有：安监局无人机应急指挥救援调度、公共场所巡检、高速公路巡检与安全检查、海关监管以及电力巡检等。

四、配送环节：配送机器人、智能快递柜

同样地，末端配送机器人目前尚处于研发阶段，像京东和菜鸟等平台对此都有相应的投入和布局。而智能快递柜作为末端最后一公里的重要补充，则得到了更为广泛的应用，涌现了包括丰巢、速递易等一批企业。除快递公司参与设立丰巢的形式外，物流公司也有依靠自身资源建立末端快递柜网络的：日日顺旗下创业公司日日顺乐家，利用200多个城市的 6千个海尔服务商和5万名服务工程师资源，在全国90个城市完成1万多个社区智能柜和社区驿站平台，覆盖用户1800万，日均活跃用户40万。 

五、平衡车机器人：在休闲运动市场的崛起

探索期：定位变革性的交通工具

2001年，狄恩·卡门（DeaNKamen）推出双轮平衡车（中间带杆子），并创建了Segway公司。2010年，富豪吉米·何塞尔买下Segway。

刚开始Segway 期望改变世界的出行方式，主要销售对象是商用客户。由于产品价格高，适用场景少，Segway 的收入规模一直很小。2015年Segway 被Ninebot 收购，根据新闻报道4，其年收入4000万美金左右，年销量1万台左右。

平衡车又被称为体感车、思维车、摄位车等。市场上主要的品类包括双轮平衡车（带操纵杆）、双轮平衡车（无操纵杆）、独轮平衡车、平衡轮（类似电动旱冰鞋）。2010年，美国华人Shane Chen（陈星）发明独轮平衡车SoloWheel。2012年，陈星又发明了两轮平衡车 Hovertrax（无操纵杆）。

发展期：中国企业从山寨开始，之后并购美国企业

2009年开始，中国市场迅速山寨，并返销美国市场（公司境内经营实体鼎力联合成立于2012年）。2014年Segway 在美国起诉乐行、Ninebot （纳恩博）在内的5家平衡车公司侵犯Segway 专利。2015年4月，Ninebot（纳恩博）全资收购Segway，获得Segway 三大产品系列近十款产品，400多项专利，乐行天下在2017年收购Solowheel，获得相关专利。

成长期：休闲运动市场的崛起

虽然平衡车的初衷是改变世界出行方式，但真正让平衡车崛起的是休闲运动市场。

Ninebot 收购Segway，并获得小米的支持后，推出了适合消费品市场的低价产品（2015年10月推出9号平衡车，定价1999元）。平衡车被消费者作为儿童、年轻人休闲运动的产品，销量开始大幅增长。Ninebot 开始重视休闲运动市场，引入了电动滑板、卡丁车套件、儿童自行车产品。2018年电动滑板车、平衡车营收占比 66%、29%，分别同比变动+42ppt、-45ppt。

平衡车路权：在美国部分州允许平衡车在人行道上使用。在中国，平衡车被限制在封闭小区道路和室内场馆等地方使用。平衡车的控制需要较高的技巧，会有一些不同于普通交通工具的风险，例如原Segway 的控制人吉米·何塞在一次使用平衡车遛狗时不幸坠崖身亡。 

六、陪伴机器人：AI自然语言处理解决人机交互，5G催生云服务机器人的发展

陪伴机器人存在两种发展路径，一类如索尼、夏普等公司应用机器人技术制作带关节仿生机器人，主要以陪伴老人、儿童教育、娱乐休闲为主。另一类如三星、亚马逊等公司推出显示屏机器人，主要希望做机器人 OS 平台，对外输出软件及AI服务。

机器人：索尼、夏普、本田

在陪伴机器人方面，我们看到两种机器人，一种是小型的机器人。如Sony 的Aibo 机器狗，Sharp 的机器猫，高桥隆治的 RobI等。这些机器人主要作用包括与用户的交互、陪伴、教育、与他人的通讯等，目前大部分已商业化。 

另一种是大型的直立机器人，最为有名的就是本田的Asimo，波士顿动力等优秀企业的机器人。这类大型机器人一般配备双足，可实现上下楼梯、抓取物品，与人类交互等功能。

机器人操作系统：亚马逊、三星等

10年前，Kindle 改变了大家的阅读习惯，5年前，Echo 让大家开始与人工智能助手Alexa对话。今年 CES，亚马逊AWS 带来了AWS robomakeR操作系统，此款操作系统为开发人员提供了在云端开发代码、测试开源机器人模拟器Gazebo 的能力，并可以直接将系统更新推送到他们的机器人上。

三星展示在机器人平台，包括三星 Bot Care、三星 BotAIr、三星 Bot RetAIl 和三星GEMS。三星除了推出多款机器人还推出了基于人工智能的未来机器人平台，这些平台可用于管理日常生活，如帮助日益老龄化的人口独立管理其日常健康事务，三星的AI助手 Bixy 也将集成进此平台。 

七、医疗机器人：AI和5G在医疗诊断、外科手术和肢体康复中需求强烈

胶囊机器人

胶囊机器人+自动诊断系统：可能过采集到的图像自动判断病人可能出现的问题，为医生诊断提供参考意见。搭配云端的自动诊断系统，可实现异地诊断，多地诊断。

外科手术机器人

目前广泛采用的手术机器人包括持物臂式机器人、导航机器人和主从式机器人。

1） 持物臂式机器人：主要帮助手术时举托盘、清洗等工作。 

2）导航机器人：为外科医生规划手术路径、在手术中进行提示

手术导航目前分为光学导航和电磁导航两种。光学导航精度高、不受其他设备的电磁干扰，但容易被遮挡光路。电磁导航操作灵活、体位要求低但会受到电磁干扰。

光学导航主要应用在神经外科、脊柱外科、关节外科、颌面外科中。电磁导航主要应用在颅内活检、置管、支气管镜检查方面。

3）主从机器人：为外科医生远程手术、离台手术提供技术支持

达芬奇机器人手术系统，就是一种主从式机器人系统，可帮助医生在未来实现离台手术，甚至远程手术，让医生可以坐着手术，减少因为疲劳、失神造成的医疗事故。 

肢体运动康复机器人

目前的康复机器人主要是上肢的康复机器人，以及下肢的外骨骼机器人。

八、商业零售机器人：室内无人配送机器人的规模化及普及

在商业零售领域，近年，已有许多机器人进入，包括超市导购机器人、酒店送水送餐机器人等，这些室内配送机器人帮助商业零售提高运作效率，减少人力成本，并为服务增添趣味性，受到用户的欢迎。随着人力成本的继续上升，商业机器人的前景广阔，值得关注。

擎朗机器人与海底捞合作生产了送菜机器人，目前看，公司送菜机器人在一二线城市拥有较大的市场需求。

九、仿生机器人： 成为人类的一部分

1） 意识控制的机器人：在一些前沿机器人研究中，已出现意识控制的机器人手臂。用户需要将机械手臂接入人类脑部系统，通过一定的训练，可控制机械手臂抓取饮料。

2） 仿生学机器人：人类已经开发出一些仿人类器官的机器人，利用前面提到的意识控制可让残疾人恢复正常的功能，这将是个很大的市场。

3）AI+机器人成为人类的阿凡达（化身）：人类将通过将自己的信息传递给机器人，让机器人成为人类的化身，在遥远的未来或许可将人类意识传输到机器人上。