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加州大学开发自动折叠‘起重机’，智能材料为折纸机器人迎来新时代

2020-07-30 14:57

机器人大讲堂

导读

自然界中的生物可以使其身体变形以适应运动和环境。例如，瓢虫控制机翼的折叠，松果则可以根据环境的湿度进行折叠和展开以控制种子的分散。这种启发使折纸机器人成为机器人设计中的新前沿领域。折叠式组装的简单性和低成本也是折纸机器人的优势。美中不足的是，这种制造方式具有一个主要缺点：折叠操作时必须依赖外部电线和电池提供动力。要克服这一难题，智能材料的开发是一个不错的方向。

加州大学圣地亚哥分校的生物启发机器人与设计实验室诞生了无数伟大又奇妙的仿生机器人。这不，最近他们利用液晶弹性体设计了一种自动折叠机器人，加热时会像人造肌肉一样收缩，还把它叠成了不同的形状。

这像不像我们小时候叠的纸葫芦，别看它长得小小的，它能抬起比自身重38倍的重量，研究人员管它叫做起重机。

坚韧的同时不失美感，一朵百合花缓缓绽放。

将三个起重机逐一收缩，连起来就变成了爬行机器人。

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