智能化时代下，机器人已成为帮助人们解决诸多难题的得力助手，尤其是在开年以来遇到的新冠肺炎疫情中，无接触全自动的移动机器人出现在物资运输、安全消杀等环节中，为抗击疫情做出了巨大的贡献。

随着人工智能、物联网、5G等技术的发展，市场需求不断扩张，在给移动机器人产业带来更多可能性的同时，也对移动机器人提出了更高的要求。

近日，OFweek机器人网有幸采访到Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）自主移动机器人中国区总监袁亿米（Emil Hauch Jensen）和中国区销售总监董威力，为我们共同解读智能时代下自主移动机器人发展现状及未来。

左：MiR自主移动机器人中国区总监Emil Hauch Jensen

右：MiR中国区销售总监董威力

图片源自OFweek维科网

比AGV更先进的AMR，两者有何区别？

谈到自动化物流，可能很多人都会想到这几年最热门的AGV，但实际上自动化物流机器人包含了多个种类，AMR较之于AGV则更加先进。从定义上来说，AGV即“Automated Guided Vehicle”的缩写，意为“自动导引运输车”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的缩写，意为“自主移动机器人”。

Emil做了一个形象的举例，AGV就好比地铁，AMR则类似于汽车，二者都可以实现无人化、自动化，但区别在于前者需要遵循地铁轨道交通行进。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的决策性，比如何时转弯，何时变道，何时加速，何时刹车等等，因此两者之间的区别也很明显。

MiR作为一家长期深耕于自主移动机器人AMR市场的企业，致力于为全球汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供最为先进的自主移动机器人解决方案。据Emil介绍，自主移动机器人AMR相比于AGV重点体现在4大方面的创新提升：

1．使用SLAM自主定位导航技术，它的原理是让机器人通过激光传感器去测量它和四周环境的一个相对的距离以及角度，从而精确判断自己所处的环境位置；

2．拥有自主路径规划能力，当机器人清楚自己的定位之后，可以为自己的任务目的地及需求计算和规划出最优的路径；

3．避障能力，自主移动机器人AMR不像AGV一样有轨可循，因此必须保证在灵活的路线选择和行进中及时做出避让，不会对周围的人或物产生影响；

4．API通讯能力，自主移动机器人是未来智能工厂中的关键一环，该项能力可以帮助优化机器人的开放程度以及人机交互的过程。

MiR1000自主移动机器人－企业供图

道路千万条，安全第一条

在汽车制造、仓储物流等场景中引入机器人已经很普遍，但在此过程中最值得注意的就是安全问题，像传统工业搬运机器人（机械臂）可以通过规划安全区域来限制员工避开危险范围，正所谓“道路千万条，安全第一条”，MiR如何在保证自主移动机器人AMR自由度大大提高的同时安全的运作呢？对此Emil也给OFweek机器人网带来了详尽的解答。

据悉，目前MiR自主移动机器人内部是以‘双系统’的方式在运行，第一个系统是智能系统，帮助机器人实现路线规划、执行避让、对外通讯等；第二个系统则是并行的安全系统，时刻监控整个机器人的安全状态，一旦发现系统中存在潜在安全风险就会提前介入，对机器人进行风险控制。

额外传感输入与软件提升安全性－企业供图

MiR还在机器人的四周创建基于激光的安全光栅范围，一旦有人或物进入安全范围，就会触发这个机器人的急停，避免产生任何物理接触的情况。在机器人内部，安全PLC系统会时刻监控内部电路的运行状态，一旦发现某些电路产生安全隐患会立即以安全的方式停止运行。最后是在机器人内部电路上采用了安全设计的理念，通过多路相互监控来达到更加稳健的效果。

双激光扫描仪方式进行导航并实时检测障碍－企业供图

此外，MiR还积极参与到国内外多个关于移动机器人安全标准制定，去保证整个行业对安全的认知及实施，以保证产品安全达到高标准要求。