北航「海珍品捕捞软体机器人」登机器人国际权威期刊 IJRR
2020-07-08 17:17
机器人大讲堂
关注
相关关键技术应用在了近浅海自然环境中的水下抓取作业上，并首次展示了基于逆运动学模型控制的水下软体机械臂实现水下抓取。该研究搭建了水下软体机械臂移动抓取平台。该平台实现在10m深、有洋流的近浅海海底自然环境中无损、高效地抓取海参、海胆、扇贝等活体海珍品。本文的研究展示了水下软体机械臂在未来的水下作业中具有的潜在应用价值，并为未来无损、高效水下抓取装备研究提供理论和技术基础。
近浅海自然环境中的水下抓取作业
该项目得到了国家自然科学基金重点项目，优青项目，科技部智能机器人重大研发计划等项目的支持。
分享
声明：
本文由入驻维科号的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
图片新闻
最新活动更多
-
11月22日立即报名>> 【线上&线下同步会议】领英 跃迁向新 年度管理者峰会
-
11月30日立即试用>> 【有奖试用】爱德克IDEC-九大王牌安全产品
-
即日-12.26火热报名中>> OFweek2024中国智造CIO在线峰会
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
-
精彩回顾立即查看>> 2024 智能家居出海论坛
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论