8月13日讯，海康机器人于昨日重磅发布了三款叉取式机器人，其中有首发亮相的单工位货箱到人（CTU）机器人F0－50SC、升级之作全向叉取式机器人F1－1000U以及窄巷道堆垛叉取式机器人F4－1000C。

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据悉，F1－1000U是基于上一代全向叉取式机器人的高效升级之作，有效地为客户提高仓库空间利用率，实现高密度存储，控制仓租成本。F4－1000C是一款专为提升仓库容积率、密集度，自研的窄巷道叉取式机器人，能在狭小空间内高效作业，同时1T的载荷能力可实现能效的最大化。

海康机器人在业内创造性地提出货箱到人的概念，在标准料箱搬运机器人板块持续投入。全新发布的F0－50SC货箱到人机器人产品，在F0－50DC多箱货箱到人机器人产品基础上针对细分行业打造，可以适应同场景下不同尺寸、不同材质料箱的存取，满足生产线实际需求。并且，该产品已达到毫米级对接精度，可以精准取放货。

随着这三款新品的加入，叉取式机器人产品矩阵已经覆盖货箱到人型、搬运型、堆垛型、平衡重车型等诸多品类，可满足各类场景需求。这三款机器人均采用高精度激光SLAM导航，定位精度达±10mm，配有多级安全防护，可根据环境灵活部署，为企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。

上半年业绩抢眼，获海康威视大力支持

据悉，海康机器人是海康威视工业领域的创新业务公司。海康威视曾在2014年时，组建了机器人团队，并在2016年成立了杭州海康机器人技术有限公司。探索智能制造，开拓机器视觉、移动机器人等领域方面的新业务，海康机器人的营销网络在中国大陆设立了11个办事处，利用办事处的机制，能够更加快速便捷服务各位合作伙伴。

根据海康威视发布的2020年半年度报告可以看出，海康机器人的业务表现非常抢眼，2020年上半年营收5．4亿，占总营收的2．24％，同比增长46．48％；机器人产品毛利率为49．85％，相比去年同期下降了1．74％；营业成本同比增长51．74％，海康方面解释是因为机器人业务保持快速发展。2019年度海康机器人业务营业收入为8．14亿元，这是首次披露了机器人业务单列收入。

海康威视明确表示计划在财务上支持机器人业务，公告显示，公司拟向杭州海康机器人技术有限公司（下称海康机器人）提供不超过人民币10亿元的财务资助，具体资助金额将根据海康机器人实际业务需要提供；有效期为公司董事会审议通过之日起3年，额度（余额）在有效期内可分批循环使用。

以AGV为主，布局移动机器人

得益于母公司海康威视的助力，海康机器人也是由机器视觉起家。但是现如今，AGV移动机器人系列已经成为海康机器人的主打产品之一。

海康移动机器人系列产品主要是聚焦场内物流，结合移动机器人的柔性化，融合物流信息，优化物流配置。海康将移动机器人分为潜伏系列、移载系列、叉车系列、复合系列、重载系列。例如海康在桐庐的生产基地，全部是机器人实现作业，货到人模式，实现了场内物流的自动配送。

海康推出叉车精度达到毫米级，能实现整个物料自动上下架，将无人搬运从递推式向高位货架进行发展，提高仓库利用空间。之后又展示了复合系列机器人，主要搭载机械手，实现散件物料的准确识别、灵活取探和无人转运。

海康机器人针对的是“刚需”，是利用机器人耐重体力劳动、可编程、可长期工作等特点，搭配信息识别系统，形成一整套完整方案，可以替代人类在仓储方面繁杂、重复的劳动。这样的机器人系统面对的工作环境相对简单，功能相对单一，但成本相对低廉、维护相对简单，可以大大提高生产效率、减少固定及意外成本，是有很多制造企业、电商物流平台愿意买单的。

海康在AGV领域还有哪些劲敌？

虽然新入局者层出不穷，经过几年发展和洗牌，智能仓储与柔性物流行业已经初步形成格局。第一梯队中，除去海康机器人，又以国自机器人、极智嘉（GEEK＋）、沈阳新松、斯坦德机器人等四家的技术和产品最为亮眼，具有自主核心技术及行业应用方案的公司即将杀出重围。

首先要说到老牌企业——沈阳新松机器人自动化股份有限公司，它成立于2000年，总部在沈阳隶属于沈阳自动化研究所，正式成立于2000年，主营工业机器人、自动化装配与检测生产线、物流与仓储自动化成套设备等。

AGV方面，公司在成立之前已开始AGV的研发、生产与销售。1991年，公司承接沈阳金杯“总装车间发动机、油箱、后桥AGV及副环线装配系统”项目，标志着公司AGV产品真正走向市场。沈阳新松AGV产品主要应用于汽车及军工两大领域，汽车领域的AGV市场份额位居行业第一。

国自机器人当年凭借海宝机器人在上海世博会一战成名，其智能巡航机器人曾成被列入国家863计划。在CeMAT上，国自机器人不止推出了发布了国内首款移动机器人通用可配置软硬件平台“GRACE”，可供其企业用户快速构建各类智能移动机器人产品。此举旨在其硬件技术为基础，与其客户、盟友形成闭合的生态圈。同时，国自还在组织AGV联盟，计划从2020年开始成为世界级行业巨头。

在资本市场上风头正劲的GEEK＋，不仅实现了两年融资三轮的目标，应用场景已经横跨电商、医药、零售等仓储领域。极智嘉在2020年年初完成C2轮融资，标志着极智嘉C轮融资总额超过2亿美元。2019年10月极智嘉发布了其首座智慧工厂。极智嘉南京智慧工厂用自主移动机器人代替传统传送带和轨道流水线输送系统，结合AI算法定制自动化解决方案，将智慧物流方案应用于制造业生产和仓储物流场景。

和前三家巨头相比，创立于深圳的Standard robots（斯坦德机器人）虽然是年轻后辈，但是旗下的“军团”也毫不逊色，俨然是行业内最大的黑马。斯坦德专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖，主要产品为激光导航AGV及其调度系统。目前，斯坦德累计交付AGV机器人超过1000台，2018年销售额3500万，2019年销售额超过8500万，2020年销售额预计将超过1．5亿。

此前，斯坦德机器人设计的AMR600自主移动机器人荣获2020红点奖产品设计奖。AMR600作为一款标准化工业级移动机器人，可为客户处理多达600公斤的有效载荷。双激光雷达提供360°安全扫描，提升安全性能。深度摄像机实现立体环境感知，辅助双雷达实现更丰富更稳定的避障检测。

根据权威机构Tractica的预测，到2021年全球仓储和物流机器人出货量，将激增至62万部。整个行业的市场收入将随之从2016年的19亿美元增长至224亿美元。十倍以上的增长，将让这些自主研发技术，掌握核心科技的机器人巨头，拥有无法估量的发展前景和市场估值。

但面对国外竞争对手的来势汹汹地“攻池掠地”，国内巨头在凸显“后发优势”的同时也面临着挑战。因此，想在市场中抢占先机，除了具备核心的技术壁垒，还应该继续完善的产品，让机器人产品稳定可靠。此外，对于细分行业中的客户需求，也要有足够的敏感度和理解能力。

结语：以海康机器人目前的营收规模来说，仍有非常大的成长空间，将继续在重载领域持续成长。同时，海康的“劲敌”们也会在各自的领域不断前行，在带动我国物流搬运行业智能化发展的同时，加速我国智能制造发展进程。

用Standard robots（斯坦德机器人）创始人、哈工大机器人研究所硕士王永锟的话来说，智能制造机器人市场前景虽好，但最终比拼的创新的能力和技术的自主性。练好内功是基础，关注市场变化才能把握先机。因而，整个行业需要合举众人之力去发掘和开拓。