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浙江大学杨赓团队:遥操作机器人技术在新冠隔离病房诊疗中的应用


图2 遥操作机器人整体系统框架示意图

目前,该遥操作机器人系统已经实现的功能有:

1) 遥操作远程听诊:在机器人的机械臂末端安装多普勒超声听诊设备,医护人员在远端控制机器人末端的听诊设备接触病人身体听诊部位,通过蓝牙实时将听诊信号传送给远端医护人员,实现远程听诊;

2) 遥操作物品递送:通过捕捉操作者上肢运动控制机械臂运动,并通过捕捉操作者手指动作遥操作夹具开合,从机器人两侧储物箱中夹取必需物品(如药品,体温计,消毒剂等)递送给病人,实现远端物品递送;

3) 遥操作常规医疗仪器操作:通过在机械臂的末端加装可以触控常规医疗仪器面板的触控笔,操作人员在隔离病房外遥操作控制机械臂进行触屏仪器的操作,机械臂单指按压实现仪器实体按键的操作,双指夹持旋转实现仪器旋钮操作;

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